驚天動(dòng)地「禾川科技」上市，布局伺服控制系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈，一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商

4月28日，浙江禾川科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“禾川科技”）在科創(chuàng)板上市，股票代碼為“688320”，中國國際金融股份有限公司擔(dān)任本次發(fā)行的保薦機(jī)構(gòu)。

禾川科技上市

禾川科技成立于2011年，是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商。禾川科技的主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC等，覆蓋了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行傳感層，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。

近年來我國的工業(yè)自動(dòng)化水平有了顯著提升，機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等發(fā)展迅速，但關(guān)鍵零部件方面仍有不足。

北極光創(chuàng)投合伙人黃河表示：“自動(dòng)化領(lǐng)域里面的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，我們距離國外廠商還有很大差距。所謂的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，就是這里面的一些關(guān)鍵零部件，尤其是高端的自動(dòng)化產(chǎn)品，基本上還是被國外壟斷的?！?/p>

禾川科技成立之初以PLC產(chǎn)品打開市場(chǎng)，2012年開始大力推廣自己的PLC產(chǎn)品。但由于國內(nèi)市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品多為三菱或西門子品牌，或以此類品牌為編程方式，因此部分企業(yè)的國產(chǎn)替代意愿并不太強(qiáng)。

禾川科技為此專門組件了數(shù)十人的編程團(tuán)隊(duì)來服務(wù)客戶（現(xiàn)在是300多人），并提供五年的免費(fèi)保修，依靠這種服務(wù)方式和高質(zhì)量高性價(jià)比的產(chǎn)品，禾川科技成功打開了市場(chǎng)。并開始向成本占比更大，技術(shù)含量更高的自動(dòng)化關(guān)鍵零部件進(jìn)軍。

關(guān)鍵零部件被外國品牌壟斷的情況不僅出現(xiàn)在PLC產(chǎn)品上，在伺服電機(jī)領(lǐng)域同樣如此。由于我國在伺服電機(jī)領(lǐng)域起步較晚，相關(guān)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力還不強(qiáng)大。根據(jù)前瞻網(wǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前我國伺服電機(jī)行業(yè)65%左右的份額由外資品牌所占據(jù)。

禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬?qū)?6氪說：“伺服電機(jī)是一個(gè)有門檻的產(chǎn)品，但如果禾川科技只做PLC產(chǎn)品，想僅僅通過成本優(yōu)勢(shì)來爭(zhēng)取更大的市場(chǎng)幾乎是不可能的，因此我們要挑戰(zhàn)有門檻的工作，實(shí)現(xiàn)技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)?！?/p>

禾川科技產(chǎn)品矩陣

2013年，禾川科技開始自研伺服電機(jī)中最重要的編碼器組件，這也是王項(xiàng)彬記憶中最為深刻的時(shí)期之一。

編碼器本質(zhì)上是伺服電機(jī)中的一套傳感器，也是整個(gè)伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件，從某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限。從原理上分，目前市場(chǎng)上使用較多的主要是磁編碼器和光編碼器兩種，此外現(xiàn)在還有電容式、電渦流式、電感式的編碼器。

從供應(yīng)商角度看，歐美及日本品牌不僅在伺服驅(qū)動(dòng)器及整體設(shè)備方案上推出了相關(guān)產(chǎn)品，同時(shí)也發(fā)展出了專門的編碼器供應(yīng)商，例如海德漢、雷尼紹、sick等；日本品牌如多摩川、尼康、三協(xié)等。但國內(nèi)能夠生產(chǎn)、配套編碼器的廠商并不太多。

起初禾川科技主要研發(fā)的是磁編碼器。磁編碼器在精度上要低于光編碼器，但其有價(jià)格低、工況適應(yīng)能力強(qiáng)、可靠、抗污染等特點(diǎn)，同時(shí)隨著其精度的不斷提升，應(yīng)用場(chǎng)景也更加豐富。

研發(fā)編碼器有很大的技術(shù)難度。王項(xiàng)彬表示“比如說磁頭的芯片，我們中途試驗(yàn)了非常多的版本，因?yàn)橐×羝缓蟛粩嘈拚齼?yōu)化，因此這個(gè)投入也很大。此外磁性技術(shù)的選擇，需要考慮精度、遲滯效應(yīng)等因素，我們最終選擇了AMR碼技術(shù)，這種技術(shù)的原始精度很高，但相應(yīng)算法又比較有難度，因此我們也在算法上進(jìn)行了突破。”

最終，禾川科技的磁編碼器做到17位的分辨率，精度做到了30角秒，并覆蓋了大多數(shù)的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)景。此后，禾川科技的光編碼器也不斷成熟，分辨率達(dá)到了25位。

王項(xiàng)彬認(rèn)為，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)里面，90%的市場(chǎng)可以用17位精度加30角秒的磁編碼器覆蓋，而高分辨率的光編碼器則主要應(yīng)用于高端產(chǎn)業(yè)，高低搭配的產(chǎn)品策略可以應(yīng)對(duì)整個(gè)市場(chǎng)中的需求，同時(shí)也能更好地發(fā)揮禾川科技的成本優(yōu)勢(shì)。

禾川科技的成本優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的制造方面。與一般廠家不同，禾川科技采用了深度制造模式，主動(dòng)設(shè)計(jì)產(chǎn)品模具、相關(guān)工藝，并自主加工生產(chǎn)。在此過程中，禾川科技甚至收購了一個(gè)機(jī)床公司，并開發(fā)了車銑復(fù)合機(jī)床。

目前，在制造方面禾川科技已經(jīng)可以自主完成包括壓鑄、機(jī)加工、熱處理、裝配等全鏈條工藝。王項(xiàng)彬表示，禾川科技僅需采購鋼材、鋁材等基礎(chǔ)材料。就可完成伺服電機(jī)的生產(chǎn)。相關(guān)資料顯示，其已經(jīng)向市場(chǎng)推出了X1M/X3M系列、X2M/X6M系列及Y系列伺服電機(jī)平臺(tái)，并已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了激光、木工、金屬加工等OEM行業(yè)。

深度制造不是一蹴而就的。

禾川科技用了至少六年的時(shí)間積累了深度制造領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，并逐步布局了制造環(huán)節(jié)，建設(shè)了相關(guān)產(chǎn)線。但這么做的好處在于，禾川科技不僅可以把控產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)還能控制成本。

如果將生產(chǎn)環(huán)節(jié)外包，采購成本無疑會(huì)比自產(chǎn)更高，同時(shí)還可能面臨多種經(jīng)濟(jì)、社會(huì)因素下導(dǎo)致的成本不可控，供貨不穩(wěn)定等情況。王項(xiàng)彬表示“我們覺得伺服這個(gè)產(chǎn)品，未來我們的量要做到非常大，我們覺得這個(gè)投進(jìn)去，未來隨著量越來越大的時(shí)候，成本的優(yōu)勢(shì)會(huì)越來越明顯。”

從產(chǎn)品端來看，除了以各類PLC為主的控制技術(shù)，以及以伺服電機(jī)為主的伺服系統(tǒng)外，禾川科技還布局了直線模組、傳感器和傳感器芯片領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了“信息+控制+驅(qū)動(dòng)+傳感+機(jī)電一體化”的全覆蓋。

王項(xiàng)彬表示“傳感、控制、執(zhí)行產(chǎn)品是彼此關(guān)聯(lián)的，這也是外國品牌能夠長(zhǎng)期占領(lǐng)中國市場(chǎng)的主要原因，這也說明我們要有自己的以工業(yè)以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的解決方案。對(duì)于自動(dòng)化控制產(chǎn)品來說，有了控制系統(tǒng)后，把輸入端和輸出端也實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)，形成的整套解決方案，才能夠去真正實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代?！?/p>

北極光創(chuàng)投在2014年投資了禾川科技的天使輪，是企業(yè)最大的機(jī)構(gòu)投資方，其合伙人黃河就表示“在中國做工業(yè)，如果你不能產(chǎn)生一個(gè)完整的產(chǎn)品矩陣和系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)力，光靠單一產(chǎn)品做得好就去打敗競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，這幾乎是不可能的事情，至少我沒見過?！?/p>

而這種全產(chǎn)業(yè)鏈布局的模式，除了給禾川科技帶來了強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和很高的客戶粘度外，也是禾川科技最明顯的護(hù)城河。

目前，禾川科技已經(jīng)擁有員工1700余人，其中技術(shù)研發(fā)人員超過400人，其伺服電機(jī)產(chǎn)品市場(chǎng)占比位列第二。同時(shí)，禾川科技的二期工廠正在擴(kuò)建，預(yù)計(jì)今年可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)年產(chǎn)150萬臺(tái)的產(chǎn)能。

禾川科技成立僅10年就完成了上市，是一個(gè)較為矚目的成績(jī)。對(duì)此，王項(xiàng)彬總結(jié)道“首先，第一，我們剛開始選擇以PLC切入市場(chǎng)，這讓我們了解了這個(gè)市場(chǎng)，知道控制很重要，積累了一定的口碑。其次我們高性價(jià)比的伺服電機(jī)產(chǎn)品也是很成功的，同時(shí)我們也制定了全產(chǎn)品整套方案的策略，同步布局了附屬產(chǎn)品，形成了整套解決方案，并在芯片端投入了大量的研發(fā)精力，持續(xù)將技術(shù)做深，這些或許是我們發(fā)展較為迅速的關(guān)鍵。”

北極光創(chuàng)投合伙人黃河也表示：“禾川團(tuán)隊(duì)對(duì)工業(yè)制造的理解極為深刻，在做第一個(gè)產(chǎn)品PLC時(shí)，就已經(jīng)做好了將業(yè)務(wù)拓展到伺服領(lǐng)域及更深的戰(zhàn)略規(guī)劃，這是當(dāng)初打動(dòng)北極光在天使輪投資禾川的主要原因。團(tuán)隊(duì)對(duì)自動(dòng)化行業(yè)格局、趨勢(shì)的清晰判斷，以及從點(diǎn)、到線、再到面的產(chǎn)品矩陣式打法，為自己建造了堅(jiān)固的壁壘和護(hù)城河。我們很高興能陪伴禾川一步步走到今天，也期待公司未來可以取得更大的成就，創(chuàng)造更大的價(jià)值。”