《工業(yè)自動化應用技術(shù)項目實訓》伺服電動缸專業(yè)書籍

編者按

近年來，工業(yè)機器人行業(yè)在我國實現(xiàn)了突飛猛進的發(fā)展，積累了許多經(jīng)驗，為我國制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻了一定的力量。隨著制造業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機器人在各行各業(yè)的廣泛應用，對工業(yè)機器人的質(zhì)量和功能水平的要求也在不斷提高，凸顯了工業(yè)機器人方面知識儲備和人才培養(yǎng)的重要性。

工業(yè)機器人的使用能夠幫助企業(yè)提高效率、提升質(zhì)量、節(jié)約成本，許多企業(yè)正在積極應用工業(yè)機器人技術(shù)，以至于企業(yè)對工業(yè)機器人應用型人才的需求越來越大。而且，由于機器人技術(shù)是不斷進步的，這些技能型人才需要不斷地進行學習，補充新知識。

目前，企業(yè)需求的機器人工程師缺口較大，社會上出現(xiàn)了許多機器人專業(yè)技術(shù)的培訓機構(gòu)，但由于機器人專業(yè)知識包括機械、電氣、自動化等跨領(lǐng)域的融合型知識，許多培訓的實戰(zhàn)性不夠。

今天就給大家推薦這本《工業(yè)自動化應用技術(shù)項目實訓》，這本書正適合培養(yǎng)企業(yè)工業(yè)機器人應用型人才使用的工業(yè)機器人培訓圖書，書中使用大量圖表，將圖書編寫成易讀易懂，可以輕松取證上崗的圖書，能夠幫助讀者在實際操作中掌握工業(yè)機器人的相關(guān)知識和技能。

內(nèi)容簡介

《工業(yè)自動化應用技術(shù)項目實訓》以工業(yè)自動化系列實訓板作為載體，通過典型的實訓項目，幫助讀者在實踐中學懂會用相關(guān)工業(yè)自動化應用技術(shù)。

《工業(yè)自動化應用技術(shù)項目實訓》通過少量篇幅精煉介紹工業(yè)機器人工程師需要掌握的工業(yè)自動化方面的安全、元器件、作業(yè)工具等常識。本書各實訓項目安排由淺入深，均按照操作流程，配有大量圖表，進行詳細說明與指導，項目后均給出擴展訓練，以加深理解。

本書適合工業(yè)機器人應用與維護人員使用，也適合職業(yè)技術(shù)院校、技工學校機器人專業(yè)師生使用。

目錄

前言

第1 章　安全規(guī)范與標準1

1.1　電氣安全的重要性2

1.2　編程技術(shù)人員的工作范圍2

1.3　PLC 編程安全操作規(guī)程  3

1.4　安全標志識別 3

第2 章　綜合實訓板元器件認識5

2.1　PLC 實訓板  6

2.1.1　PLC 實訓板技術(shù)圖  6

2.1.2　匯川可編程控制器  8

2.1.3　空氣開關(guān) 13

2.1.4　熔斷器 13

2.1.5　開關(guān)按鈕 14

2.2　變頻器與觸摸屏實訓板14

2.2.1　變頻器與觸摸屏實訓板布局 14

2.2.2　變頻器 16

2.2.3　觸摸屏（HMI）17

2.2.4　三相異步電動機 18

2.3　步進驅(qū)動實訓板、步進驅(qū)動器、步進電動機19

2.4　伺服驅(qū)動實訓板21

2.4.1　伺服驅(qū)動器 21

2.4.2　伺服電動機 21

2.4.3　系統(tǒng)配線圖 23

2.4.4　伺服驅(qū)動器手冊 24

第3 章　常用作業(yè)工具25

3.1　低壓驗電器（測電筆） 26

3.2　螺釘旋具27

3.3　電烙鐵27

3.4　壓線鉗28

3.5　斷線鉗（斜口鉗） 29

3.6　剝線鉗29

3.7　萬用表29

第4 章　設備安裝工藝規(guī)范33

4.1　元件、槽板的安裝要求34

4.2　布線工藝要求34

4.3　技能大賽工藝規(guī)范38

第5 章　現(xiàn)場6S 管理 49

第6 章　實訓任務 53

6.1　傳感器篇54

項目1　2 線式傳感器編程實訓 54

項目2　3 線式傳感器（PNP） 編程實訓 61

項目3　3 線式傳感器（NPN） 編程實訓 69

6.2　觸摸屏篇77

項目4　多頁面與自定義頁面的設計 77

項目5　電動機正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)頁面設計 87

項目6　電動機順啟逆停控制系統(tǒng)頁面設計 97

項目7　電動機星三角降壓起動時間控制系統(tǒng)頁面設計  108

項目8　花樣噴泉時間控制系統(tǒng)頁面設計  119

項目9　花樣噴泉報警系統(tǒng)頁面設計  132

項目10　花樣噴泉噴頭流量監(jiān)視頁面設計  145

6.3　變頻器篇 156

項目11　變頻器面板（JOG） 點動控制實訓  156

項目12　變頻器面板電位器無級調(diào)速控制實訓  161

項目13　按鈕控制變頻器外部端子控制實訓一  167

項目14　按鈕控制變頻器外部端子控制實訓二  174

項目15　PLC 控制變頻器點動控制實訓  181

項目16　PLC 控制變頻器正、反轉(zhuǎn)控制實訓  188

項目17　變頻器多段速控制實訓一（3 段速）  196

項目18　變頻器多段速控制實訓二（7 段速）  205

項目19　變頻器時序控制實訓  214

6.4　步進篇 226

項目20　步進電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)控制編程實訓  226

項目21　步進電動機正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓  235

項目22　步進電動機帶加、減速的正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓  245

項目23　步進電動機變速控制的自動往返編程實訓  255

項目24　步進電動機相對位置定位控制編程實訓  265

項目25　步進電動機絕對位置定位控制編程實訓  275

6.5　伺服篇 286

項目26　伺服面板恢復出廠值及伺服點動運行控制實訓  286

項目27　伺服電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)控制編程實訓  289

項目28　伺服電動機正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓  298

項目29　伺服電動機帶加、減速的正、反轉(zhuǎn)控制編程實訓  308

項目30　伺服電動機變速控制的自動往返編程實訓  318

項目31　伺服電動機相對位置定位控制編程實訓  328

項目32　伺服電動機絕對位置定位控制編程實訓  338

來源：金粉商城

編輯：何美  責任編輯：游小秀  審核人：呂建新