伺服電機(jī)：微米級(jí)的龍門滾珠絲杠傳動(dòng)，高精度的檢測(cè)和校正系統(tǒng)

背景：目前需要做一個(gè)龍門結(jié)構(gòu)的設(shè)備，利用伺服電機(jī)+THK研磨滾珠絲杠+THK直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)尺寸XY分別為1米x1米左右。需要保證兩根X軸的平行度、X和Y的垂直度。對(duì)X軸雙驅(qū)而言，運(yùn)動(dòng)負(fù)載90KG左右。

項(xiàng)目要求運(yùn)動(dòng)的重復(fù)精度需要達(dá)到微米級(jí)，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到300mm/s。

（直線電機(jī)由于成本和空間的原因，被直接否決了。）

需求：不知道有沒(méi)有什么高精度的檢測(cè)和校正系統(tǒng)，需要怎么設(shè)計(jì)？

有了伺服電機(jī)，所以光柵尺定位也被否決了。一開(kāi)始考慮用千分表慢慢打表，但因?yàn)榭缍群艽螅惭b的工裝可能會(huì)變形。激光測(cè)距也沒(méi)有使用過(guò)。

有沒(méi)有大神指點(diǎn)指點(diǎn)啊？比如什么書(shū)籍推薦、供應(yīng)商推薦、方法推薦之類的都行。

社友觀點(diǎn)

最高精度等級(jí)的大理石平臺(tái)，最高等級(jí)的絲杠導(dǎo)軌，分辨率最高的光柵尺，高分辨率的西門子伺服電機(jī)，剛性聯(lián)軸器，高水平鉗工，所有這些都是必需的條件，但是也未必能做到微米精度，你這個(gè)雙驅(qū)更不現(xiàn)實(shí)，增加了同步控制難度，最好單驅(qū)。

你們這個(gè)微米精度是誰(shuí)提出來(lái)的？這么高精度。

ID：丹楓911

系統(tǒng)上要做成全閉環(huán)系統(tǒng)，如果只是伺服電機(jī)只是半閉環(huán)系統(tǒng)，不是真正的全閉環(huán)，全閉環(huán)必須上伺服電機(jī)+光柵尺，結(jié)構(gòu)上用大理石，橫梁要輕量化，要雙驅(qū)。

一般1m長(zhǎng)的導(dǎo)軌的平行度也就是可以做到0.01，要達(dá)到微米級(jí)的精度光靠機(jī)械結(jié)構(gòu)是做不到的，所以要用激光干涉儀打精度做補(bǔ)償。

不知道你的運(yùn)動(dòng)方式是怎樣的，如果是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的話，那就5mm間隔做補(bǔ)償，最重要的是系統(tǒng)和算法，國(guó)產(chǎn)機(jī)床為什么比不上德國(guó)和日本的，主要原因還是補(bǔ)償算法做不好，以及系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，高精度的機(jī)床都是高速算法+高速響應(yīng)才能做好補(bǔ)償?shù)摹?/p>

ID：hxglty

驗(yàn)證重復(fù)性的方法可以使用千分表試試，但是這個(gè)也是虛的不是準(zhǔn)確的，目前比較好的驗(yàn)證方法就是激光干涉儀驗(yàn)證。

這里要說(shuō)明一下真要達(dá)到微米級(jí)重復(fù)精度要求的企業(yè)必定會(huì)上更高的儀器設(shè)備做驗(yàn)證。

樓主這個(gè)方案精度要求肯定需要用到全閉環(huán)反饋尺，要不就是只是提出要求實(shí)際未必是這個(gè)要求，順便給樓主介紹一下磁柵尺，重復(fù)精度1μm。

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