今非昔比：藝匠等伺服電機國產(chǎn)品牌迅速崛起

伺服電機又稱執(zhí)行電動機，是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

資料來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

與步進(jìn)電機相比來看，伺服電機具有良好的低頻特性、過載能力、矩頻特性、運行性能以及速度響應(yīng)性能。lieu伺服電機加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合，而步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫。

步進(jìn)電機與伺服電機性能對比情況

資料來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其中在性能上，由于采用正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，容量可以比較大，因此交流伺服電機要優(yōu)于直流伺服電機。

資料來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

根據(jù)觀研報告網(wǎng)發(fā)布的《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》顯示，近年來，受到下游工業(yè)機器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的影響，我國伺服電機市場規(guī)模一直保持增長趨勢。數(shù)據(jù)顯示，2021年我國伺服電機市場規(guī)模從2017年的116億元增長到169億元。預(yù)計2022年我國伺服電機市場規(guī)模將增長至181億元。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

伺服電機是機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，在國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中占據(jù)重要地位。而機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，即便受到疫情影響，2020年我國工業(yè)機器人市場仍然為全球貢獻(xiàn)了40%左右的份額，連續(xù)多年穩(wěn)坐世界最大機器人消費國地位。持續(xù)高漲的應(yīng)用市場需求，有力拉動機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成、人才培育及公共服務(wù)體系建設(shè)，為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造良好的生態(tài)環(huán)境。從而也帶動了伺服電機市場需求。

當(dāng)前我國機器人市場進(jìn)入穩(wěn)定增長期。雖然在2019年期間市場規(guī)模出現(xiàn)輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機器人市場呈現(xiàn)加速復(fù)蘇趨勢，大量"非接觸"式服務(wù)也為機器人應(yīng)該提供了更為廣闊的應(yīng)用空間。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國機器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到839億元。

以工業(yè)機器人為例：工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，能對環(huán)境和工作對象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。

我國工業(yè)機器人起步較晚，但在國家相關(guān)政策大力支持和國內(nèi)生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)水平提升等因素下，我國工業(yè)機器人得到快速發(fā)展，產(chǎn)銷量呈現(xiàn)不斷增長態(tài)勢。據(jù)資料顯示，2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)366044套，同比增長54.4%；銷量達(dá)24.8萬臺，同比增長45.9%。

今非昔比：藝匠等伺服電機國產(chǎn)品牌迅速崛起數(shù)據(jù)來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

服務(wù)機器人方面：服務(wù)機器人是指能為人類提供維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等服務(wù)工作但不從事生產(chǎn)工作的半自主或全自主工作的機器人。

近年來，隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、公共服務(wù)需求的持續(xù)旺盛，我國服務(wù)機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間，市場規(guī)模及總體占比也隨之快速增長。據(jù)資料顯示，2020我國服務(wù)機器人市場規(guī)模達(dá)222.2億元，同比增長47.2%。2021年我國服務(wù)機器人累計產(chǎn)量達(dá)921.44萬套，同比增長48.9%。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

掃地機器人方面：掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。

掃地機器人兼具智能制造和消費屬性，行業(yè)的發(fā)展離不開政策的支持。近年來，國家相關(guān)部門出臺了支持、規(guī)范掃地機器人行業(yè)的發(fā)展政策，內(nèi)容涉及機器人發(fā)展技術(shù)路線、推進(jìn)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究、壯大服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、促進(jìn)消費升級等內(nèi)容。

隨著我國政策不斷推動、人工智能及機器人技術(shù)的不斷成熟，我國掃地機器人行業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展。在我國城鎮(zhèn)化及人口老齡化進(jìn)程加快和“懶人經(jīng)濟(jì)”等因素的推動下，我國掃地機器人銷售規(guī)模不斷擴(kuò)大。據(jù)資料顯示，2021年我國掃地機器人銷售規(guī)模110億元，同比增長17%。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

特種機器人方面：特種機器人主要是應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域的機器人，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機器人。

近年來在全國智能化產(chǎn)品推廣不斷深入的情況下，我國特種機器人市場規(guī)模也呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢。中國特種機器人銷售額從2017年的35.9億元增長至2020年的66.5億元，年均復(fù)合增長率達(dá)22.8%，預(yù)計2022年將進(jìn)一步增長至127.1億元。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網(wǎng)《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》（WW）

而雖然伺服電機市場規(guī)模大，但目前國內(nèi)市場由國外品牌外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，其中日系和歐美系品牌占據(jù)了超過70%的市場份額。高端市場更是被西門子、博世、科爾摩根和施耐德等國際品牌壟斷。與此同時，國內(nèi)廠商目前主要聚焦低端市場的爭奪，“價格戰(zhàn)”等惡性競爭方式。而隨著行業(yè)整體技術(shù)水平的上升，以及客戶的要求越來越高，同質(zhì)化、低質(zhì)化競爭的方式注定難以為繼，高端市場被國外壟斷、中低端市場面臨不健康競爭的也急需改變。在此背景下，營造良好的市場環(huán)境、加速國產(chǎn)替代進(jìn)程，已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)企業(yè)一致的訴求。

在2022年“兩會”期間，全國人大代表、科力爾董事長聶鵬舉共提交了18份建議，其中一份是推動伺服電機的國產(chǎn)替代。聶鵬舉強調(diào)了伺服電機國產(chǎn)替代的迫切性，并建議在5個方面進(jìn)行突破。聶鵬舉的建議，讓此前頗受關(guān)注的伺服電機國產(chǎn)替代問題再度升溫。

今非昔比：伺服電機國產(chǎn)品牌迅速崛起

對此有相關(guān)人士建議，應(yīng)制定伺服電機產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進(jìn)各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中；充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機構(gòu)等行業(yè)組織的作用，構(gòu)建伺服電機產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。并通過營造良好市場環(huán)境、加大財稅支持力度、加強人才隊伍建設(shè)、擴(kuò)大國際交流與合作、拓寬投融資渠道等措施，鼓勵企業(yè)加大力度研發(fā)和生產(chǎn)伺服電機，逐步進(jìn)入先進(jìn)制造業(yè)的高端市場，打破外企壟斷。推進(jìn)電機智能化生產(chǎn)，開發(fā)適合電機智能化生產(chǎn)的新工藝，是當(dāng)前提高電機產(chǎn)品性能和效率的重要途徑。推動電機智能化制造，可以在高質(zhì)量、高效率的基礎(chǔ)上，兼顧多種規(guī)格、小批量、柔性化的生產(chǎn)模式，更好地滿足需求。

目前國內(nèi)企業(yè)在伺服電機的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了不小的突破，國家推動伺服電機國產(chǎn)替代的速度將加快。從伺服電機的行業(yè)格局來看，國產(chǎn)替代將釋放百億級的市場增量空間。另外結(jié)合當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)政策來看，政府短期內(nèi)有望出臺更多措施，全面推動伺服電機國產(chǎn)替代，行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的國產(chǎn)企業(yè)有望長期受益。