伺服抱閘的作用，我敢保證很多人都搞不清楚(伺服抱閘什么意思)

伺服的定位精度與抱閘沒有任何關(guān)系，伺服的抱閘有兩個作用，第一，如果是垂直負載或者是傾斜軸，伺服斷電后，在重力作用下，負載會拖動電機，容易造成人身事故以及設(shè)備損傷，當然，如果機械結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自鎖，可以不用加抱閘。
第二，有些絕對值編碼器，并不具備斷電后仍然記錄位置的功能，這樣，斷電后，如果電機軸轉(zhuǎn)動，上電后，位置就會偏差。
那些說伺服靠抱閘實現(xiàn)精確停止，靠抱閘鎖住電機軸的，無疑都是燈泡外行

大工不惑-回答:

應(yīng)該沒有培訓(xùn)人說抱閘就是提高精度的吧，水的有點嚴重啊，本來只是減少安全隱患的，因為常用非水平面，沒有抱閘會有機械碰撞，傷人，傷產(chǎn)品，傷機械結(jié)構(gòu)，勉強在傷結(jié)構(gòu)這點確實有次要保持精度的因素。伺服閥本身精度在微米級，對精度有要求的都是半閉環(huán)控制，絕對編碼也好，相對編碼也好，還是離不開光柵尺或原點限位機械點來的實在。

傅工Engineer-回答

跟培訓(xùn)班什么關(guān)系

伺服電機是伺服系統(tǒng)的主要組成局部，擔(dān)任位移運動。常見的伺服電機有DC型和交流型，都能夠設(shè)計帶剎車。握著伺服電機剎車有什么意義？不是一切伺服電機都需求抱閘嗎？簡單說一下。

抱閘伺服電機與普通伺服電機的區(qū)別在于抱閘伺服電機多了一個抱閘線圈。假如線圈斷電，它會自動堅持電機。制動電機普通用在重力軸上，能夠避免斷電后軸掉落。也就是說，并不是一切的伺服電機都需求制動器的設(shè)計，很多伺服沒有集成相關(guān)功用。

伺服制動的意義在于，在忽然斷電的狀況下，電機中止運轉(zhuǎn)，可能被做功的設(shè)備反方向驅(qū)動。例如，伺服系統(tǒng)用于垂直提升某物。停電時，伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)動。被舉到空中的設(shè)備由于重力而落下，伺服相應(yīng)地反轉(zhuǎn)。這時分假如你的電機有剎車構(gòu)造，它會疾速鎖住電機，避免電機掉落。

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