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影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺(tái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能
發(fā)布時(shí)間:2022-10-26 17:07:21瀏覽次數(shù):42458文章出處:本站 責(zé)任編輯:伺服電動(dòng)缸m.lyjingtong.com

影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺(tái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能


目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有著高效精準(zhǔn)的測(cè)量需求,影像儀采用光學(xué)影像進(jìn)行測(cè)量,可以不接觸產(chǎn)品表面快速地測(cè)量產(chǎn)品的三維幾何尺寸和形位公差。非接觸式測(cè)量速度是接觸式測(cè)量的十倍以上,在消除人為測(cè)量誤差的同時(shí)保證高效測(cè)量,滿足當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的精益生產(chǎn)需求。


影像儀是在數(shù)字化基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的智能設(shè)計(jì)型現(xiàn)代光學(xué)非接觸測(cè)量?jī)x器, 其承續(xù)了數(shù)字化儀器優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)精度與運(yùn)動(dòng)操控性能,融合機(jī)器視覺(jué)軟件的設(shè)計(jì)靈性,屬于當(dāng)今前沿的光學(xué)尺寸檢測(cè)設(shè)備。


作為光學(xué)尺寸檢測(cè)設(shè)備,影像儀又稱為影像測(cè)量?jī)x,由機(jī)械主體、標(biāo)尺系統(tǒng)、影像探測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和測(cè)量軟件等部分組成,廣泛應(yīng)用于觸控顯示、新能源、航天軍工、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械、科研院所等領(lǐng)域。


PART


01


影像儀--


測(cè)量界“優(yōu)等生”


1


以非接觸式的光學(xué)測(cè)量為主,各傳感器的快速切換,可進(jìn)行更高效且精確的測(cè)量任務(wù);


2


效率高,非接觸式測(cè)量利用光學(xué)測(cè)量技術(shù)無(wú)需接觸產(chǎn)品表面,可實(shí)現(xiàn)更高效率的測(cè)量;


3


通用性強(qiáng),光學(xué)測(cè)量針對(duì)接觸式測(cè)量無(wú)法實(shí)現(xiàn)接觸的特征,可通過(guò)光學(xué)放大及光強(qiáng)調(diào)節(jié)進(jìn)行測(cè)量,如微型特征,深槽內(nèi)特征及接觸易變形材料或薄件等。


PART


02


“優(yōu)等”秘籍--


高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)


影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺(tái)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能。在編輯程序時(shí),搖桿需要控制工作臺(tái)有微小步進(jìn),因?yàn)闇y(cè)量精度達(dá)到微米級(jí)的影像測(cè)量?jī)x,搖桿的控制到位精度也是相應(yīng)要考慮的問(wèn)題。工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的啟停用加速度表達(dá),在保證測(cè)量精度的前提下,運(yùn)動(dòng)加速度越快要求運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有更高的性能。


運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)


運(yùn)動(dòng)控制卡


控制設(shè)備運(yùn)動(dòng)


XYZ軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)


其中XY軸均采用BDHDE+PRHD2伺服方案控制


定位讀數(shù)系統(tǒng)


(光柵尺+讀頭)


光柵尺讀取坐標(biāo)傳送給運(yùn)動(dòng)控制卡,再由運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服電機(jī)


首先將待測(cè)工件放于工作臺(tái)上,啟動(dòng)BDHDE+ PRHD2伺服方案通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制X、Y、Z三軸的運(yùn)動(dòng)使得它們達(dá)到合適的位置,并使待測(cè)工件的圖像能夠清晰地呈現(xiàn)到CCD中,CCD把獲得的光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào),然后通過(guò)圖像采集卡把被測(cè)物體的圖像采集到PC機(jī)里。


其次,通過(guò)圖像處理技術(shù),空間幾何運(yùn)算,運(yùn)動(dòng)控制以及對(duì)光柵數(shù)據(jù)的采集與運(yùn)算來(lái)獲得被測(cè)物體的幾何尺寸和對(duì)要檢測(cè)物理量的檢測(cè),最后通過(guò)測(cè)量軟件完成測(cè)量工作,得到所需參數(shù),完成測(cè)量工作。


1


搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案組合,在高精度硬件機(jī)構(gòu)的配合下,工作臺(tái)可快捷準(zhǔn)確一次定位到目標(biāo)位置, X/Y軸達(dá)到控制工藝達(dá)到定位精度2μm,重復(fù)精度達(dá)到2μm,使得工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制具備速度快、精度高的效果。


2


導(dǎo)軌與滾珠絲桿組合, X/Y軸光柵尺及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于兩導(dǎo)軌之間,搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案,X/Y軸速度200MM/S,加速度 2000MM/S,2μm到位時(shí)間5MS,充分保證了機(jī)器的運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性。


高創(chuàng)將持續(xù)提供更多運(yùn)動(dòng)控制核心綜合解決方案, 助力更多產(chǎn)業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型中贏得未來(lái),將精益生產(chǎn)嵌入工業(yè)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)遠(yuǎn)的社會(huì)價(jià)值。


-END-


標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng)
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