藝匠商城解讀:給你分析一下電動缸從那么多產品中脫穎而出的原因。

在現(xiàn)代工業(yè)領域中，需要直線傳動機構來做一些復雜而又簡單的直線工作，直線傳動機構有多種選擇。是什么讓電動缸從這么多產品中脫穎而出？接下來，我們來分析一下。

電動缸是由電動缸的伺服電機和絲杠組成的一個整體。編碼器通過電力驅動伺服電機，將電動缸推桿的位移反饋給上位系統(tǒng)，減少中間產生的慣性和間隙，減小損耗差，實現(xiàn)位置的精確控制。伺服電機除了能精確控制位移外，還能精確控制速度，具有整體慣性小、響應快、剛性高、噪音低、壽命長等優(yōu)點。

電機可以通過聯(lián)軸器直接與電動缸缸體連接，也可以與高強度同步帶和車輪連接，由同步帶帶動螺桿。電動缸安裝方式的多樣化，導致整體個體長度不同，可以保證其適用于不同的場合。

伺服電動缸具有明顯的優(yōu)點，高速、高效、高精度定位、高可控性、高穩(wěn)定性、耐磨損、使用維護方便、長期連續(xù)工作后使用壽命長。

電動缸配置靈活，整套部件可以不同方式安裝。前后法蘭、側法蘭、耳軸、尾部鉸鏈等。都可以安裝，具體安裝也可以根據(jù)具體應用來選擇?？梢蕴砑痈鞣N附件，限位開關，行星減速器，預緊螺母等。可以選擇DC電機、步進電機、伺服電機等。

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工業(yè)機器人關節(jié)的運動或轉動一直是研究者的研究重點，現(xiàn)階段驅動機器人的關節(jié)傳動系統(tǒng)就是研究者的研究成果。我們看到的每一個工業(yè)機器人之所以能夠代替人的工作靈活移動，都離不開機器人關節(jié)傳動系統(tǒng)。那么常見的工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)主要有哪些傳動形式呢？

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一、直線傳動機構

工業(yè)上常用的直線傳動機構，可以由氣缸或液壓缸和活塞直接產生，也可以由齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換而來。

1.移動關節(jié)導軌。

在運動過程中移動關節(jié)導軌可以保證位置精度和導向。運動導軌有五種:普通滑動導軌、液壓動力滑動導軌、靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。

目前，第五滾動導軌廣泛應用于工業(yè)機器人。它由支撐座支撐，可以方便地連接到任何平面上。此時，套筒必須打開并嵌入滑枕中，這不僅增強了剛性，而且便于與其他部件的連接。

2.齒條裝置

在齒條裝置中，如果齒條是固定的，當齒輪轉動時，齒輪軸和托架沿齒條方向直線運動。這樣，齒輪的旋轉運動被轉換成托架的直線運動?；苡蓪U或導軌支撐，這種裝置的側隙較大。

3.滾珠絲杠和螺母

滾珠絲杠摩擦力小，響應速度快，常用于工業(yè)機器人。由于滾珠絲杠螺母的螺旋槽中放置了很多滾珠，絲杠在傳動過程中受到滾動摩擦，摩擦力小，因此傳動效率高，同時可以消除低速運動中的爬行現(xiàn)象；裝配時，可施加一定的預緊力以消除間隙。滾珠絲杠螺母中的滾珠通過研磨導槽傳遞運動和動力，滾珠絲杠的傳動效率可達90%。

4.液壓(氣壓)缸

液(氣)缸是將液壓泵(空氣壓縮機)輸出的壓力能轉化為機械能，并作直線往復運動的執(zhí)行元件。使用液壓(氣壓)缸可以很容易地實現(xiàn)直線運動。液(氣)缸主要由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封裝置等組成?；钊蜌飧撞捎镁芑瑒优浜希瑝毫τ?壓縮空氣)從液(氣)缸的一端進入，推動活塞到液(氣)缸的另一端，從而實現(xiàn)直線運動。通過調節(jié)進入液壓(氣動)缸的液壓油(壓縮空氣)的流向和流量，可以控制液壓(氣動)缸的運動方向和速度。

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二、旋轉傳動機構

一般電機可以直接產生旋轉運動，但其輸出轉矩小于所需轉矩，轉速高于所需轉速。因此，需要齒輪、皮帶輸送機或其他運動傳遞機構將較高的轉速轉化為較低的轉速，獲得較大的扭矩。運動的傳遞和轉換必須高效地完成，機器人系統(tǒng)所需的特性，包括定位精度、重復定位精度和可靠性，都不能妥協(xié)。下列傳動機構可以實現(xiàn)運動的傳遞和轉換。

1.齒輪副

齒輪不僅能傳遞角位移和角速度，還能傳遞力和扭矩。一個齒輪安裝在輸入軸上，另一個齒輪安裝在輸出軸上，這樣齒輪的齒數(shù)與其轉速成反比，輸出扭矩與輸入扭矩之比等于輸出齒數(shù)與輸入齒數(shù)之比。

2.同步帶傳動裝置

在工業(yè)機器人中，同步帶傳動主要用于傳遞平行軸之間的運動。同步帶和皮帶輪的接觸面都做成相應的齒形，通過嚙合傳遞動力。

同步帶傳動的優(yōu)點:傳動時不打滑，傳動比準確，傳動平穩(wěn)；速度比范圍寬；初始張力低；軸承不易過載。但是這種傳動機構的制造和安裝要求比較嚴格，對皮帶的材料要求也比較高，所以成本較高。同步帶傳動適用于高減速比的電機與減速器之間的傳動。

3.諧波齒輪

目前，工業(yè)機器人60%~70%的旋轉關節(jié)由諧波齒輪驅動。諧波齒輪傳動由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪組成。

工作時，剛性齒輪固定安裝，每個齒均勻分布在圓周上，帶外齒圈的柔性齒輪沿剛性齒輪的內齒圈轉動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒，因此柔性齒輪每次沿剛性齒輪旋轉時，都會以兩個齒的相應角反向旋轉。

諧波發(fā)生器具有橢圓形輪廓，安裝在其上的滾珠用于支撐柔性齒輪。諧波發(fā)生器驅動柔性齒輪旋轉并塑性變形。旋轉時，只有柔性齒輪橢圓端的幾個齒與剛性齒輪嚙合。只有這樣，柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由轉動一定的角度。通常剛性齒輪是固定的，諧波發(fā)生器作為輸入端，柔性齒輪與輸出軸相連。

假設剛性齒輪有100個齒，柔性齒輪比它少兩個齒，當諧波發(fā)生器轉動50次時，柔性齒輪轉動1次，這樣只用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常諧波發(fā)生器安裝在輸入軸上，柔性齒輪安裝在輸出軸上，以獲得較大的齒輪減速比。

4.擺線針輪傳動減速器

擺線針輪傳動是在針擺傳動的基礎上發(fā)展起來的一種新型傳動方式。80年代，日本研制出機器人關節(jié)用擺線針輪傳動減速器，由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構組成。漸開線齒輪與曲軸相連，曲軸是擺線針輪傳動部分的輸入。

如果漸開線中心輪順時針旋轉，那么漸開線行星齒輪在公轉的同時逆時針旋轉，并通過曲軸帶動擺線輪做平面運動。此時擺線輪會反方向旋轉，即順時針旋轉，而其軸由于與之嚙合的針輪的約束而繞針輪的軸公轉。同時通過曲軸推動行星架輸出機構順時針旋轉。

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常見的工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)的主要傳動形式基本上都是直線傳動機構和旋轉傳動機構。這兩種形式廣泛應用于各種機器人中，甚至應用于洛陽盛瑞智能機器人公司生產的爬壁機器人和管道檢測機器人中。想買的小伙伴可以在我們網站留言或者打客服電話詳細咨詢。