一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機。驅(qū)動器采用精確反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用于驅(qū)動三相永磁同步AC伺服電機實現(xiàn)精確調(diào)速定位。與普通電機相比，內(nèi)部有很多保護功能，電機沒有電刷和換向器，工作可靠，維護工作量相對較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需要考慮五個要素:溫度、濕度、灰塵、振動、輸入電壓。定期清洗數(shù)控裝置的散熱和通風系統(tǒng)。經(jīng)常檢查數(shù)控設(shè)備上的冷卻風扇是否正常工作。根據(jù)車間環(huán)境條件，每半年或每季度檢查清潔一次。

當數(shù)控機床長期閑置時，應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護。首先，數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，機床空載運行要保持鎖定。在空氣濕度大的雨季，每天都要通電，利用電器元件的熱量趕走數(shù)控柜內(nèi)的濕氣，保證電子元件性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停機不用的機床，下雨天開機容易出現(xiàn)各種故障。由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程的技術(shù)支持能力，機電系統(tǒng)無法得到良好的設(shè)備管理。鑒于此，機電一體化設(shè)備的生命周期縮短，重者因設(shè)備故障降低生產(chǎn)能力而損失經(jīng)濟效益。

這種驅(qū)動器是用來控制伺服電機的控制器，功能類似于變頻器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么，如何測試和修復，這里有一些方法:
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1.當示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現(xiàn)都是噪聲，無法讀出。

故障原因:電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離

處理:可用DC電壓表檢測和觀察。
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2.馬達在一個方向比另一個方向運轉(zhuǎn)得快。

（1）故障原因:無刷電機相位誤差。

處理方法:檢查或找出正確的相位。

（2）故障原因:不用于測試時，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置。

處理:將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置。

（3）故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:復位。
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3.電機失速

（1）故障原因:速度反饋極性錯誤。

處理方法:

A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置。(在某些驅(qū)動器上是)

B.如果使用轉(zhuǎn)速表，在驅(qū)動器上切換TACH+和TACH-。

C.如果使用編碼器，切換驅(qū)動器上的ENC A和ENC B。

D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機A和電機b。

（2）故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅(qū)動器信號地。
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4.LED燈為綠色，但電機不動。

（1）故障原因:一個或多個方向的電機禁止運行。

解決方法:檢查+抑制和–抑制端口。

（2）故障原因:指令信號不與驅(qū)動器信號接地相連。

方法:將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。
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5.通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

故障原因:電源電壓過低，低于最低電壓要求。

處理方法:檢查并提高電源電壓。
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6.當電機旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍。

（1）故障原因:霍爾相位誤差。

處理:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機的相位差為120°。

（2）故障原因:霍爾傳感器故障。

方法:電機轉(zhuǎn)動時，檢測霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。
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7.LED燈始終保持紅色。

失敗原因:有失敗。

處理:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。