直連伺服電動缸的結(jié)構(gòu)是什么

電動缸廠家分析伺服電動缸按外觀可分為折返式電動缸和直線式電動缸。接下來電動缸廠家給大家解釋一下什么是直聯(lián)電動缸。

線性電動缸如下圖所示。這就是直聯(lián)式電動缸，也叫線性電動缸。直線電動缸電機(jī)與電動缸直接相連，即電動缸與電機(jī)在同一直線上。

直聯(lián)式電動缸(direct-connected electric cylinder)不僅對伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器技術(shù)進(jìn)行了更深層次的利用，還突出了高精度滾珠絲杠、模塊化設(shè)計等技術(shù)的應(yīng)用。直聯(lián)式電動缸(直聯(lián)式電動缸)的電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較緊湊。

直聯(lián)式電動缸(直聯(lián)式電動缸)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:電動缸采用塑料梅花聯(lián)軸器，去掉聯(lián)軸器靠近螺桿的金屬端，螺桿上的軸套作為聯(lián)軸器的一端與聯(lián)軸器連接；電動缸防轉(zhuǎn)方面，在缸筒上銑一個長條形孔，完全貫穿整個零件，然后在活塞桿上鉆孔攻絲，通過平墊用螺釘將兩個深溝球軸承固定在活塞桿上。工作時，當(dāng)活塞桿伸出或縮回時，固定在其上的兩個深溝球軸承會沿著缸筒上銑出的凹槽滾動，阻擋活塞桿在缸筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

直聯(lián)式電動缸(直聯(lián)式電動缸)采用塑料梅花聯(lián)軸器，去掉螺桿的金屬端，螺桿上方的軸套作為聯(lián)軸器的一端與聯(lián)軸器連接；同時在缸筒上銑一個完全貫穿整個零件的長條形孔，然后在活塞桿上鉆孔攻絲，通過平墊和螺釘將兩個深溝球軸承固定在活塞桿上。雖然去掉了原有的聯(lián)軸器，但同時簡化了裝配步驟，聯(lián)軸器與螺桿軸套連接的一端不需要用螺釘鎖緊與螺桿連接；與傳統(tǒng)防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相比，新型防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)降低了加工難度和裝配難度。

使用電動缸時，電機(jī)通過聯(lián)軸器，即缸體的傳動螺桿連接。因此，伺服電機(jī)的編碼器將直接有效地反饋活塞桿的位移。伺服電動缸在降低中間環(huán)節(jié)慣性和間隙的基礎(chǔ)上，其可控性和控制精度大大提高。

直聯(lián)式電動缸(線性電動缸)安裝方式

直聯(lián)式(線)電動缸可分為三種，即帶導(dǎo)柱安裝、前法蘭盤安裝和水平法蘭安裝。

伺服電動缸和直線模塊滑臺是滾珠絲杠升級后的自動直線驅(qū)動裝置，第一次接觸的客戶可能分不清兩者的區(qū)別。

其實(shí)兩者在工作原理、功能、應(yīng)用領(lǐng)域上沒有本質(zhì)區(qū)別，在國外統(tǒng)稱為電動缸。兩者的本質(zhì)都是一種電動驅(qū)動裝置，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，將主動部分的滾珠絲杠(或同步帶)的圓周運(yùn)動驅(qū)動成被動部分(活塞推桿和滑塊)的直線往復(fù)運(yùn)動。

伺服缸之所以稱為“缸”，是因為它在功能上類似于液壓缸和氣缸，可以替代后者。但在各種性能上優(yōu)于液壓缸和氣缸。由于電動缸的驅(qū)動力來自伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的特性(精確轉(zhuǎn)速、精確轉(zhuǎn)速、精確扭矩)，將伺服扭矩轉(zhuǎn)化為線性輸出，從而實(shí)現(xiàn)伺服缸的精確速度控制、精確定位控制、精確推力控制和更高的傳動效率。

模塊的直線滑臺可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。和電動缸一樣，直線滑臺也具有高載荷、高精度、高速度的優(yōu)點(diǎn)。與電動缸不同的是，它可以單軸或多軸自由組合使用，再配以夾具、托盤等工具，實(shí)現(xiàn)位移、分類、抓取、切割、碼垛等更豐富、更精確、更智能的執(zhí)行動作。

其次，電動缸由滾珠絲杠驅(qū)動。和氣缸一樣，螺桿連接的活塞推桿來回運(yùn)動，推桿可以根據(jù)行程移動到體外的位置。模塊的滑臺由絲杠或同步輪同步帶驅(qū)動，但作為負(fù)載(移動)載體的滑塊不能脫離作為體組件的直線導(dǎo)軌，即滑塊只能在體區(qū)內(nèi)移動，行程有限。