圖解：機器人用的運動伺服電機是什么樣子的？

伺服系統(tǒng)也叫隨動系統(tǒng)，奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的工業(yè)執(zhí)行機構(gòu)。完整的伺服系統(tǒng)由運動電機、驅(qū)動器以及編碼器共同構(gòu)成，其中實現(xiàn)位置或轉(zhuǎn)矩變化的部分為運動電機。對于我們來說，自然是想讓電機長時間無故障的運行，減少維護(hù)的時間。根據(jù)這方面的需要，交流伺服電機應(yīng)運而生。和直流電機相比，交流伺服電機無電刷機構(gòu)，少摩擦，少噪聲，少殘留物，綜合性能更強。因此，越來越多的機器人用的運動伺服電都開始采用無刷的交流電機。除運動電機以外，我們上面提到伺服還有驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，往往這部分占據(jù)著更大的空間。所以想要讓整個伺服緊湊起來，就得把驅(qū)動器和電機合并起來，看起來像是只有一個電機一樣，比如這樣伺服系統(tǒng)緊湊起來以后，很多對于空間大小有要求的項目就可以應(yīng)用相應(yīng)的設(shè)備了，比如工業(yè)機器人就是一個很好的例子。想要實現(xiàn)一個機器人的運動伺服電機細(xì)致化操作，需要不知多少個電機的共同協(xié)作，如果因為驅(qū)動器問題而塞不進(jìn)去，那就非常尷尬了。

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