伺服壓機(jī)采用光柵尺和位置編碼器的區(qū)別

為了確定伺服壓機(jī)的的移動位置，有部分廠家會使用光柵尺進(jìn)行位置控制，這樣做存在一定的弊端，如無法與伺服形成閉環(huán)，同時(shí)光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓機(jī)因?yàn)橹苯沁吅托边叺牟町悓?dǎo)致位置不準(zhǔn)確。

雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時(shí)抖動光柵尺示值是反復(fù)跳動的，就會導(dǎo)致位置累計(jì)誤差，壓裝工件位置就會不準(zhǔn)確，必須加限位開關(guān)進(jìn)行偏移保護(hù)。

伺服壓機(jī)使用位置編碼器，伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準(zhǔn)確的，當(dāng)其不能實(shí)現(xiàn)封閉控制時(shí)就會伺服報(bào)警。

我們以“壓到位置”為例說一下伺服壓機(jī)光柵尺控位置與伺服位置編碼器的差異：

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光柵尺是伺服壓機(jī)控制器讓伺服電機(jī)按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn)，同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時(shí)，控制器立即給伺服電機(jī)發(fā)命令停轉(zhuǎn)，因?yàn)闀r(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累計(jì)效應(yīng)、慣性減速等因素，電機(jī)真正停下來時(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值，這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了。

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伺服位置編碼器是伺服壓機(jī)控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機(jī)按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗(yàn)位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個(gè)過程中如果有機(jī)械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。