不贊一辭：盤點下交流伺服的優(yōu)勢和保養(yǎng)知識

伺服系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)里面的執(zhí)行機構(gòu)，各類機械手想要做功，離不開伺服系統(tǒng)的幫助。伺服系統(tǒng)相比以往的其他電機，最大的優(yōu)點就是控制的精度高，因為其擁有編碼器結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。作為伺服系統(tǒng)的主體，運動電機的選擇也是非常重要的，目前主要的伺服電機類型有交流式的和直流式，交流式的綜合特性更好，更加具有發(fā)展前景。那么，交流伺服的特點都有哪些呢？簡單盤點一下：

一、交流伺服啟動時候的轉(zhuǎn)矩比較大，而且控制的靈敏度高
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交流伺服電機設計的初期其實就非常關注靈敏度方面的問題，也就是上文所說的控制精度高。同時，它在啟動時擁有較大的轉(zhuǎn)矩，即使轉(zhuǎn)速變高，其轉(zhuǎn)矩也不會斷崖式的下降。

二、交流伺服無自傳現(xiàn)象
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正常運動的交流伺服電機，只要控制電壓消失，其會立刻停止運動，而不是依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

三、交流伺服電機多為無電刷結(jié)構(gòu)，維護保養(yǎng)方便
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絕大多數(shù)的交流伺服電機內(nèi)部是沒有電刷結(jié)構(gòu)的，這就不存在電刷損耗的問題了。同時，電刷磨損還會生成一些廢物，如果囤積在電機內(nèi)部，會對電機的正常運行造成不利影響，需要定期清理。交流伺服在維護保養(yǎng)方面是遠勝于直流伺服的。

當然，具體在實際工作中是選擇交流伺服直流伺服還是步進電機，都要根據(jù)自己的需要來，如果控制的精度要求沒那么高，可以考慮步進電機。如果需要高精度控制，伺服系統(tǒng)更為合適。為了滿足大家對于低壓一體式伺服的需要，我們推出了支持CANopen的低壓交流一體式伺服，如果您需要的話，歡迎找我進行討論。