如何區(qū)分伺服電動缸和線性模

伺服電動缸和直線模塊滑臺是滾珠絲杠升級后的自動直線驅(qū)動裝置，第一次接觸的客戶可能分不清兩者的區(qū)別。

其實兩者在工作原理、功能、應(yīng)用領(lǐng)域上沒有本質(zhì)區(qū)別，在國外統(tǒng)稱為電動缸。兩者的本質(zhì)都是一種電動驅(qū)動裝置，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，將主動部分的滾珠絲杠(或同步帶)的圓周運(yùn)動驅(qū)動成被動部分(活塞推桿和滑塊)的直線往復(fù)運(yùn)動。

伺服缸之所以稱為“缸”，是因為它在功能上類似于液壓缸和氣缸，可以替代后者。但在各種性能上優(yōu)于液壓缸和氣缸。由于電動缸的驅(qū)動力來自伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的特性(精確轉(zhuǎn)速、精確轉(zhuǎn)速、精確扭矩)，將伺服扭矩轉(zhuǎn)化為線性輸出，從而實現(xiàn)伺服缸的精確速度控制、精確定位控制、精確推力控制和更高的傳動效率。

模塊的直線滑臺可由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。和電動缸一樣，直線滑臺也具有高載荷、高精度、高速度的優(yōu)點(diǎn)。與電動缸不同的是，它可以單軸或多軸自由組合使用，再配以夾具、托盤等工具，實現(xiàn)位移、分類、抓取、切割、碼垛等更豐富、更精確、更智能的執(zhí)行動作。

其次，電動缸由滾珠絲杠驅(qū)動。和氣缸一樣，螺桿連接的活塞推桿來回運(yùn)動，推桿可以根據(jù)行程移動到體外的位置。模塊的滑臺由絲杠或同步輪同步帶驅(qū)動，但作為負(fù)載(移動)載體的滑塊不能脫離作為體組件的直線導(dǎo)軌，即滑塊只能在體區(qū)內(nèi)移動，行程有限。