三菱伺服的電子齒輪比和比富士伺服的電子齒輪比的實(shí)質(zhì)區(qū)別

伺服電子齒輪比的實(shí)質(zhì)區(qū)別！

很多初學(xué)者學(xué)習(xí)伺服的第一步，就是搞不清伺服電子齒輪比，很簡單，伺服電子齒輪比的實(shí)質(zhì)，就是把脈沖數(shù)和最終工件的距離計(jì)算，交給伺服完成，這樣，我們每發(fā)一個脈沖，最終工件就前進(jìn)一個距離單位，通常為1毫米，也可以是0.01毫米！

從漢語的角度理解，齒輪比，就是個倍數(shù)的轉(zhuǎn)換，可以參考減速機(jī)的減速比。前面加個電子，做齒輪比的定語，限定名詞，也就是齒輪比的特性。所以，電子齒輪比就是一個電子方式實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)，只不過它減速的是脈沖，而這里的電子，可以理解成軟件方式實(shí)現(xiàn)！

任何品牌的伺服，電子齒輪比的原理是一樣的，如果有人今天教你三菱伺服的電子齒輪比，明天教你安川伺服的電子齒輪比，后天教你國產(chǎn)伺服的電子齒輪比，要么它也不懂，要么就是收割你。如果你今天學(xué)會了三菱伺服的電子齒輪比，明天給個富士伺服又不會了，又要重新學(xué)習(xí)了，拜托，不要自己騙自己了，你所謂的學(xué)會三菱伺服的電子齒輪比，就是瞎貓碰上死耗子.

電子齒輪比的主要功用

1、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)作才能(最高輸出頻率)缺乏以取得所需速度時，能夠經(jīng)過電子齒輪功用(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖停止×N倍頻。

2、對電子齒輪比的計(jì)算有影響的主要為以下幾個要素：電機(jī)編碼器的分辨率；機(jī)械安裝的二級傳動比；皮帶齒輪大小。

3、能夠恣意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機(jī)的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)。

電子齒輪比概念

簡單了說電子齒輪比就是對伺服承受到上位機(jī)的脈沖頻率停止放大或者減少，例如：上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)速度依照50HZ的脈沖來停止。上位機(jī)輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)速度依照200HZ的脈沖來停止 。

電子齒輪比計(jì)算公式

舉個例子：已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的才能為200Kpulse/s，要想到達(dá)額定轉(zhuǎn)速，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為幾？

計(jì)算公式為：

伺服電子齒輪比
套入公式：馬達(dá)轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = （200000Hz） *（分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125。