【日新月異】伺服控制驅(qū)動(dòng)器總裝測(cè)試數(shù)字化生產(chǎn)線

伺服電動(dòng)機(jī)極驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用

【知識(shí)與能力目標(biāo)】

1、掌握伺服電動(dòng)機(jī)的原理及電器接線

2、能使用伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制

3、會(huì)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)

導(dǎo)入：子任務(wù)一、認(rèn)知交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

子任務(wù)二、伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的硬件連接

子任務(wù)三、伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整

子任務(wù)一、認(rèn)知交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器

一、交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介

概念一又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用做執(zhí)行元件。

功能一把所接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

特點(diǎn)一當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服控制驅(qū)動(dòng)器被稱作伺服系統(tǒng)的“大腦”。

它的誕生，以及它在火箭飛行中承受嚴(yán)酷的振動(dòng)噪聲和熱輻射時(shí)，能不能保持“頭腦”清醒，完成既定功能，都要經(jīng)過(guò)火箭院北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所伺服控制驅(qū)動(dòng)器總裝測(cè)試數(shù)字化生產(chǎn)線的重重關(guān)卡。

伺服控制驅(qū)動(dòng)器

總裝測(cè)試數(shù)字化生產(chǎn)線

倉(cāng)儲(chǔ)、裝配、測(cè)試設(shè)備互聯(lián)互通

全流程100%信息化管控

生產(chǎn)用文件100%無(wú)紙化

測(cè)試數(shù)據(jù)100%自動(dòng)判讀

高級(jí)排產(chǎn)

計(jì)劃、人員、設(shè)備工裝等信息

全程兼顧

殼體導(dǎo)電涂覆、組件安裝、

線束接線流水作業(yè)

緊固件自動(dòng)裝配，力矩值一鍵上傳

總裝流程一氣呵成

電氣性能綜合測(cè)試簡(jiǎn)單快捷

導(dǎo)通、絕緣、介電強(qiáng)度測(cè)試

一鍵完成

檢測(cè)數(shù)據(jù)

一鍵上傳

6個(gè)基礎(chǔ)試驗(yàn)單元

每個(gè)單元

獨(dú)立完成

溫循和老煉試驗(yàn)

多路電源間按測(cè)試時(shí)序按需上下電

溫循、老煉測(cè)試

無(wú)人值守

合格的伺服系統(tǒng)“大腦”

在此悄悄誕生

走進(jìn)火箭院

感受火箭制造的工藝之美

資料：

視頻：

編輯：

監(jiān)制：

1、交流伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的UVW三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)

的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比

較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

2、交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

控制精度高、矩頻特性好、運(yùn)行性能優(yōu)良、響應(yīng)速度快、過(guò)載能力較強(qiáng)。

但由于伺服電機(jī)成本都比較高，所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、

成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

3、分類

屬于無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，

目前自動(dòng)控制中廣泛用同步電機(jī)，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)

速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。