三菱伺服的電子齒輪比和比富士伺服的電子齒輪比的實質(zhì)區(qū)別

伺服電子齒輪比的實質(zhì)區(qū)別！

很多初學者學習伺服的第一步，就是搞不清伺服電子齒輪比，很簡單，伺服電子齒輪比的實質(zhì)，就是把脈沖數(shù)和最終工件的距離計算，交給伺服完成，這樣，我們每發(fā)一個脈沖，最終工件就前進一個距離單位，通常為1毫米，也可以是0.01毫米！

從漢語的角度理解，齒輪比，就是個倍數(shù)的轉(zhuǎn)換，可以參考減速機的減速比。前面加個電子，做齒輪比的定語，限定名詞，也就是齒輪比的特性。所以，電子齒輪比就是一個電子方式實現(xiàn)的減速機，只不過它減速的是脈沖，而這里的電子，可以理解成軟件方式實現(xiàn)！

任何品牌的伺服，電子齒輪比的原理是一樣的，如果有人今天教你三菱伺服的電子齒輪比，明天教你安川伺服的電子齒輪比，后天教你國產(chǎn)伺服的電子齒輪比，要么它也不懂，要么就是收割你。如果你今天學會了三菱伺服的電子齒輪比，明天給個富士伺服又不會了，又要重新學習了，拜托，不要自己騙自己了，你所謂的學會三菱伺服的電子齒輪比，就是瞎貓碰上死耗子.

電子齒輪比的主要功用

1、當上位控制器的脈沖發(fā)作才能(最高輸出頻率)缺乏以取得所需速度時，能夠經(jīng)過電子齒輪功用(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖停止×N倍頻。

2、對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個要素：電機編碼器的分辨率；機械安裝的二級傳動比；皮帶齒輪大小。

3、能夠恣意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當量)。

電子齒輪比概念

簡單了說電子齒輪比就是對伺服承受到上位機的脈沖頻率停止放大或者減少，例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實踐運轉(zhuǎn)速度依照50HZ的脈沖來停止。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實踐運轉(zhuǎn)速度依照200HZ的脈沖來停止 。

電子齒輪比計算公式

舉個例子：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機發(fā)送脈沖的才能為200Kpulse/s，要想到達額定轉(zhuǎn)速，那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為幾？

計算公式為：

伺服電子齒輪比
套入公式：馬達轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = （200000Hz） *（分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125。