如何解決伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行太久產(chǎn)生的誤差？

可以做個(gè)旋轉(zhuǎn)多久來(lái)進(jìn)行自動(dòng)回原點(diǎn)一次來(lái)消除這個(gè)誤差。

伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，應(yīng)用廣泛，特別是在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中。在該應(yīng)用中，使用絕對(duì)定位是非常方便的，但運(yùn)行時(shí)間久了，會(huì)發(fā)生位置溢出，如果是使用絕對(duì)值編碼器，那么執(zhí)行回零動(dòng)作后，伺服可能會(huì)運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間，由于圓周率是無(wú)限不循環(huán)，所以，最終位置總會(huì)有那么些誤差。

其實(shí)，這個(gè)問題很好解決，我們可以采用相對(duì)定位，這樣就能解決位置溢出問題。對(duì)于電子齒輪比，可以設(shè)置3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，這樣，PLC發(fā)送一個(gè)脈沖，伺服就會(huì)旋轉(zhuǎn)0.1°，這樣，在計(jì)算工件最終位置的時(shí)候，就不存在計(jì)算上的誤差。

其次，作為一個(gè)合格的機(jī)械設(shè)計(jì)人員，此種機(jī)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)選用180，360，720這樣的減速比，這樣，也能減少很多計(jì)算上的誤差，至少不用在PLC編程環(huán)節(jié)，出現(xiàn)各種除不盡的情況，影響最終結(jié)果。通過(guò)這樣一番操作，確保脈沖計(jì)算環(huán)節(jié)不出現(xiàn)四舍五入。

所以，一個(gè)合格的自動(dòng)化設(shè)備，需要機(jī)械設(shè)計(jì)人員和電氣設(shè)計(jì)人員通力合作，從各自的專業(yè)知識(shí)出發(fā)，多快好省的解決問題。大多數(shù)時(shí)候，九年義務(wù)教育知識(shí)就夠了，就看能不能活學(xué)活用。

初中物理就講過(guò)，誤差是客觀存在的，是不能避免的，但我們可以最大限度地減小誤差，把誤差控制在允許的范圍內(nèi)。所以，作為應(yīng)用技術(shù)的電氣自動(dòng)化技術(shù)，關(guān)鍵不是你會(huì)多少個(gè)PLC的起保停，也不是你知道多少個(gè)指令，也不是做了多少套項(xiàng)目，更不是會(huì)點(diǎn)動(dòng)多少品牌的伺服，寫多少個(gè)手動(dòng)控制伺服的程序，而是如何利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，解決多少問題。