如何解決伺服驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)運(yùn)行太久產(chǎn)生的誤差？

可以做個旋轉(zhuǎn)多久來進(jìn)行自動回原點(diǎn)一次來消除這個誤差。

伺服驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，應(yīng)用廣泛，特別是在非標(biāo)自動化設(shè)備中。在該應(yīng)用中，使用絕對定位是非常方便的，但運(yùn)行時間久了，會發(fā)生位置溢出，如果是使用絕對值編碼器，那么執(zhí)行回零動作后，伺服可能會運(yùn)行很長時間，由于圓周率是無限不循環(huán)，所以，最終位置總會有那么些誤差。

其實，這個問題很好解決，我們可以采用相對定位，這樣就能解決位置溢出問題。對于電子齒輪比，可以設(shè)置3600個脈沖轉(zhuǎn)一圈，這樣，PLC發(fā)送一個脈沖，伺服就會旋轉(zhuǎn)0.1°，這樣，在計算工件最終位置的時候，就不存在計算上的誤差。

其次，作為一個合格的機(jī)械設(shè)計人員，此種機(jī)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)選用180，360，720這樣的減速比，這樣，也能減少很多計算上的誤差，至少不用在PLC編程環(huán)節(jié)，出現(xiàn)各種除不盡的情況，影響最終結(jié)果。通過這樣一番操作，確保脈沖計算環(huán)節(jié)不出現(xiàn)四舍五入。

所以，一個合格的自動化設(shè)備，需要機(jī)械設(shè)計人員和電氣設(shè)計人員通力合作，從各自的專業(yè)知識出發(fā)，多快好省的解決問題。大多數(shù)時候，九年義務(wù)教育知識就夠了，就看能不能活學(xué)活用。

初中物理就講過，誤差是客觀存在的，是不能避免的，但我們可以最大限度地減小誤差，把誤差控制在允許的范圍內(nèi)。所以，作為應(yīng)用技術(shù)的電氣自動化技術(shù)，關(guān)鍵不是你會多少個PLC的起保停，也不是你知道多少個指令，也不是做了多少套項目，更不是會點(diǎn)動多少品牌的伺服，寫多少個手動控制伺服的程序，而是如何利用自己的經(jīng)驗和知識，解決多少問題。