伺服電動(dòng)缸的選型 圖解：

伺服電動(dòng)缸怎么選擇伺服電機(jī)

公式一：
推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程 （KN)

公式二：

速度=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程 （MM）

根據(jù)上面的計(jì)算公式，我們就可以計(jì)算出應(yīng)該選擇多大功率的伺服電機(jī)。

1、選用之前，先要了解清楚應(yīng)用的場(chǎng)所能否適宜運(yùn)用電動(dòng)缸，包括安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應(yīng)用特性、工作頻率、控制電源等。

2、選購(gòu)前了解如下參數(shù)：推力/拉力、行程、速度、安裝方式、運(yùn)用頻率、控制要求，推力選擇的時(shí)侯，先計(jì)算出理論載荷，然后選型必需留有余量，推拉力基本上差不多，行程選擇的時(shí)分也必需有余量，如速度比較快，電機(jī)建議配剎車，然后上極限下極限都要有余量，以便調(diào)試的時(shí)，安全運(yùn)用，如果安裝尺寸緊湊，余量不多情況下，調(diào)試的時(shí)侯必需留神，隨時(shí)觀察推桿運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)極限位置。

3、速度選型，應(yīng)用的時(shí)候能低則選速度低些，這樣運(yùn)轉(zhuǎn)有利于穩(wěn)定性，關(guān)于變頻調(diào)試的推桿，頻率不能過(guò)于低，不能低于30HZ，這樣會(huì)影響電機(jī)的功率，從而影響推桿的推力。伺服電機(jī)沒有此類的問題。

4、關(guān)于安裝方法或方式，主要是直線運(yùn)動(dòng)，不能有很大的側(cè)向力，會(huì)影響其機(jī)械性能，安裝方式有：兩端鉸接，耳軸安裝方式、平面安裝方式，具體應(yīng)用需求具體分析，如有角度的存在，選型時(shí)，客戶必需模擬整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制能否有死點(diǎn)存在，如可以完成的，前端或尾端需要用關(guān)節(jié)軸承的方式和耳軸安裝方式方可。

5、運(yùn)用頻率方面，如工作制偏低，30%左右，推桿傳動(dòng)部分可以選擇梯形絲杠傳動(dòng)即可，減速部分可以采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，如工作制偏高，比較頻繁，需選用滾珠絲杠傳動(dòng)+制動(dòng)電機(jī)，減速箱部分采用齒輪或同步帶輪傳動(dòng)，

6、控制方式，基本的控制要求是推桿的伸縮，也就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就可以完成，行程限位必需對(duì)應(yīng)的傳導(dǎo)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制回路當(dāng)中，切記必需有效控制電機(jī)在推桿有效行程范圍內(nèi)中止就可以了。如需求信息反響可以配編碼器、電位計(jì)等，也可以伺服控制，完成自動(dòng)化控制。