伺服電機(jī)采購(gòu)員都看什么參數(shù)？
發(fā)布時(shí)間：2022-09-14 21:43:39瀏覽次數(shù)：32561文章出處：本站 責(zé)任編輯：藝匠商城
伺服電機(jī)采購(gòu)員都看什么參數(shù)？
伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個(gè)參考參數(shù)。參數(shù)選型比擬簡(jiǎn)單，直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可。
設(shè)計(jì)選型需思索機(jī)械機(jī)構(gòu)、負(fù)載變化、速度、加速度、精度、慣量匹配等請(qǐng)求，還需思索機(jī)械加工精度，裝配精度，傳動(dòng)效率、摩擦力，選型裕量、經(jīng)濟(jì)性等，還需思索法蘭、編碼器、抱閘等要素。并依據(jù)伺服電機(jī)停止相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的選型。這局部工作普通由機(jī)械設(shè)計(jì)人員完成。
我們?cè)谕Ｖ顾欧姍C(jī)采購(gòu)選擇的時(shí)分，機(jī)采購(gòu)員應(yīng)該從如下角度思索，包括：
1、伺服電機(jī)的功率大小
2、伺服電機(jī)的供電電壓大小
3、伺服電機(jī)的編碼器類(lèi)型，比方是磁編還是光編，是17位多圈絕對(duì)值編碼器還是23位多圈絕對(duì)值編碼器
4、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小，轉(zhuǎn)速上下
5、伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式，比方位置形式、速度形式、轉(zhuǎn)矩形式、回零形式等等
6、伺服電機(jī)搭配的通訊總線，是CANopen、modbus還是工業(yè)以太網(wǎng)
當(dāng)然，我說(shuō)的并不完整，可能我們停止伺服選型還要思索體積大小電機(jī)本錢(qián)等等，你只要親手用了，才曉得該是怎樣回事。
針對(duì)伺服電機(jī)選型問(wèn)題，有兩種狀況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計(jì)選型。
一：參數(shù)選型：機(jī)械機(jī)構(gòu)已肯定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時(shí)，可依據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表直接選型。
二：設(shè)計(jì)選型：發(fā)作的機(jī)械設(shè)計(jì)階段，此時(shí)需求依據(jù)機(jī)械末端的位置、速度、精度、動(dòng)態(tài)特性等請(qǐng)求，肯定機(jī)械機(jī)構(gòu)和減速安裝。在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中，需計(jì)算得出電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。然后依據(jù)伺服電機(jī)規(guī)格表選型。常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)如圖1所示。
伺服電機(jī)的技術(shù)參數(shù)有：
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率確實(shí)認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，局部產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)踐越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，關(guān)于伺服，普通2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，關(guān)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。
