電動(dòng)缸參數(shù)一：大推力伺服電缸推力計(jì)算公式

如何計(jì)算伺服電動(dòng)缸的推力和速度？廣東佳明智能裝備生產(chǎn)的電動(dòng)缸是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，是一種簡(jiǎn)單的伸縮運(yùn)動(dòng)，推力和速度是伺服電動(dòng)缸的重要參數(shù)。

電動(dòng)缸的推力與電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速有關(guān)。速度越快，推力越小。速度越慢，推力越大。所以這個(gè)問(wèn)題取決于電動(dòng)缸的速度。伺服電動(dòng)缸的推力是用戶(hù)要求伺服電動(dòng)缸滿(mǎn)足的負(fù)載，伺服電動(dòng)缸的推力可以通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算。

大推力伺服電動(dòng)缸

1、伺服電動(dòng)缸推力=電機(jī)扭矩*減速比*5.338/螺桿

電動(dòng)缸的推力單位為kn。在計(jì)算伺服電動(dòng)缸的推力之前，需要知道電機(jī)的扭矩、減速比和螺桿。根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)，可以計(jì)算出伺服缸的推力。

每臺(tái)電機(jī)的扭矩不同，我們需要根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)表找出電機(jī)扭矩。減速比是指行星減速器的減速比。在某些情況下，電動(dòng)缸的推力和速度不能滿(mǎn)足用戶(hù)的要求，就需要加一個(gè)行星減速器。行星減速器的作用是增加電機(jī)的扭矩，降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。默認(rèn)情況下，螺釘為5或10。

2.伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)速=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*螺桿

這里的減速比與螺桿和伺服電動(dòng)缸的推力計(jì)算公式相同。電機(jī)速度也對(duì)應(yīng)于選定的電機(jī)。只要相應(yīng)的參數(shù)就能準(zhǔn)確計(jì)算出伺服電動(dòng)缸的速度。

對(duì)于伺服電動(dòng)缸的速度，有些用戶(hù)對(duì)伺服電動(dòng)缸的速度有要求，也可以通過(guò)公式計(jì)算出伺服電動(dòng)缸的速度。

伺服電機(jī)速度越高，伺服電機(jī)速度越快。相反，伺服電機(jī)速度越低，伺服電機(jī)速度越慢。

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用戶(hù)在選擇大推力伺服電動(dòng)缸型號(hào)時(shí)，會(huì)根據(jù)伺服電動(dòng)缸參數(shù)作一些計(jì)算，接下來(lái)電動(dòng)缸廠(chǎng)家藝匠商城為您解析伺服電動(dòng)缸的推力計(jì)算公式及相關(guān)配件的選擇……

大推力伺服電動(dòng)缸推力計(jì)算公式如下：

伺服電動(dòng)缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程

1、伺服電動(dòng)缸的推力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

2、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度比，有的學(xué)會(huì)添加行星減速機(jī)

3、5.3888是一個(gè)固定系數(shù)

4、絲桿導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程

伺服電動(dòng)缸的推力單位是KN

電動(dòng)缸廠(chǎng)家以強(qiáng)得力伺服電動(dòng)缸為便向大家說(shuō)明伺服電動(dòng)缸推力

如果需要一支推力為1T的伺服電動(dòng)缸，選擇合適的電機(jī)功率？

選擇一：1.3KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩8.34N.m，減速比2，導(dǎo)程10mm

理論伺服電動(dòng)缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么辦？）

解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1090.25Kg

b 減少導(dǎo)程為5，理論出力=1817.08Kg

c 電機(jī)超額定負(fù)載，小于最大負(fù)載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩5.39N.m，減速比2，導(dǎo)程5mm

理論伺服電動(dòng)缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

那么這個(gè)時(shí)候就要注意其它伺服電動(dòng)缸參數(shù)：最大運(yùn)行速度

藝匠商城-伺服電動(dòng)缸的運(yùn)行速度計(jì)算公式：電機(jī)轉(zhuǎn)速/60/減速比*絲桿導(dǎo)程（mm/s）

絲桿導(dǎo)程為10MM選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*10/60*2=250mm/s

絲桿導(dǎo)程為5MM選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在討論參數(shù)時(shí)犧牲最大速度，可以降低電機(jī)的功率。同時(shí)需要注意客戶(hù)的產(chǎn)品是否需要保壓。（需要保壓時(shí)電機(jī)不能超負(fù)載）

從伺服電動(dòng)缸推力計(jì)算公式：伺服電動(dòng)缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338/絲桿導(dǎo)程

可以看出，我們選擇合適的電機(jī)、減速比、導(dǎo)程大小，最終可以達(dá)到理論出力同時(shí)設(shè)備的速度參數(shù)也能得到保證。

確定伺服電動(dòng)缸速度的因素：

由于伺服電機(jī)的選擇需要考量其額定轉(zhuǎn)矩、最大速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)。

應(yīng)用到伺服電缸上的電機(jī)通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度為3000rpm，所以我們?cè)谙薅ㄋ欧妱?dòng)缸參數(shù)時(shí)一般按一下規(guī)律：

1、1T、2T電動(dòng)缸的最大行走速度為160mm/s

2、3T、5T電動(dòng)缸的最大行走速度為120mm/s

確定電缸重復(fù)定位精度的因素：

電缸的驅(qū)動(dòng)主體是滾珠絲桿，重復(fù)定位精度取決于絲桿本身的誤差。

我們?cè)谶x擇絲桿時(shí)一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對(duì)應(yīng)的行程誤差是300mm內(nèi)，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

選擇絲桿舉例：當(dāng)重復(fù)定位精度要求+/-0.01mm時(shí)，行程300mm，需要選擇的絲。

桿精度是C3級(jí)；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級(jí)。