藝匠商城解讀:給你分析一下電動缸從那么多產(chǎn)品中脫穎而出的原因。

在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，需要直線傳動機構(gòu)來做一些復(fù)雜而又簡單的直線工作，直線傳動機構(gòu)有多種選擇。是什么讓電動缸從這么多產(chǎn)品中脫穎而出？接下來，我們來分析一下。

電動缸是由電動缸的伺服電機和絲杠組成的一個整體。編碼器通過電力驅(qū)動伺服電機，將電動缸推桿的位移反饋給上位系統(tǒng)，減少中間產(chǎn)生的慣性和間隙，減小損耗差，實現(xiàn)位置的精確控制。伺服電機除了能精確控制位移外，還能精確控制速度，具有整體慣性小、響應(yīng)快、剛性高、噪音低、壽命長等優(yōu)點。

電機可以通過聯(lián)軸器直接與電動缸缸體連接，也可以與高強度同步帶和車輪連接，由同步帶帶動螺桿。電動缸安裝方式的多樣化，導(dǎo)致整體個體長度不同，可以保證其適用于不同的場合。

伺服電動缸具有明顯的優(yōu)點，高速、高效、高精度定位、高可控性、高穩(wěn)定性、耐磨損、使用維護方便、長期連續(xù)工作后使用壽命長。

電動缸配置靈活，整套部件可以不同方式安裝。前后法蘭、側(cè)法蘭、耳軸、尾部鉸鏈等。都可以安裝，具體安裝也可以根據(jù)具體應(yīng)用來選擇?？梢蕴砑痈鞣N附件，限位開關(guān)，行星減速器，預(yù)緊螺母等。可以選擇DC電機、步進電機、伺服電機等。

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工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的運動或轉(zhuǎn)動一直是研究者的研究重點，現(xiàn)階段驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)就是研究者的研究成果。我們看到的每一個工業(yè)機器人之所以能夠代替人的工作靈活移動，都離不開機器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)。那么常見的工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)主要有哪些傳動形式呢？

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一、直線傳動機構(gòu)

工業(yè)上常用的直線傳動機構(gòu)，可以由氣缸或液壓缸和活塞直接產(chǎn)生，也可以由齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換而來。

1.移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌。

在運動過程中移動關(guān)節(jié)導(dǎo)軌可以保證位置精度和導(dǎo)向。運動導(dǎo)軌有五種:普通滑動導(dǎo)軌、液壓動力滑動導(dǎo)軌、靜壓滑動導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌。

目前，第五滾動導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人。它由支撐座支撐，可以方便地連接到任何平面上。此時，套筒必須打開并嵌入滑枕中，這不僅增強了剛性，而且便于與其他部件的連接。

2.齒條裝置

在齒條裝置中，如果齒條是固定的，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪軸和托架沿齒條方向直線運動。這樣，齒輪的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換成托架的直線運動?；苡蓪?dǎo)桿或?qū)к壷危@種裝置的側(cè)隙較大。

3.滾珠絲杠和螺母

滾珠絲杠摩擦力小，響應(yīng)速度快，常用于工業(yè)機器人。由于滾珠絲杠螺母的螺旋槽中放置了很多滾珠，絲杠在傳動過程中受到滾動摩擦，摩擦力小，因此傳動效率高，同時可以消除低速運動中的爬行現(xiàn)象；裝配時，可施加一定的預(yù)緊力以消除間隙。滾珠絲杠螺母中的滾珠通過研磨導(dǎo)槽傳遞運動和動力，滾珠絲杠的傳動效率可達90%。

4.液壓(氣壓)缸

液(氣)缸是將液壓泵(空氣壓縮機)輸出的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，并作直線往復(fù)運動的執(zhí)行元件。使用液壓(氣壓)缸可以很容易地實現(xiàn)直線運動。液(氣)缸主要由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封裝置等組成?；钊蜌飧撞捎镁芑瑒优浜希瑝毫τ?壓縮空氣)從液(氣)缸的一端進入，推動活塞到液(氣)缸的另一端，從而實現(xiàn)直線運動。通過調(diào)節(jié)進入液壓(氣動)缸的液壓油(壓縮空氣)的流向和流量，可以控制液壓(氣動)缸的運動方向和速度。

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二、旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)

一般電機可以直接產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，但其輸出轉(zhuǎn)矩小于所需轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速高于所需轉(zhuǎn)速。因此，需要齒輪、皮帶輸送機或其他運動傳遞機構(gòu)將較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為較低的轉(zhuǎn)速，獲得較大的扭矩。運動的傳遞和轉(zhuǎn)換必須高效地完成，機器人系統(tǒng)所需的特性，包括定位精度、重復(fù)定位精度和可靠性，都不能妥協(xié)。下列傳動機構(gòu)可以實現(xiàn)運動的傳遞和轉(zhuǎn)換。

1.齒輪副

齒輪不僅能傳遞角位移和角速度，還能傳遞力和扭矩。一個齒輪安裝在輸入軸上，另一個齒輪安裝在輸出軸上，這樣齒輪的齒數(shù)與其轉(zhuǎn)速成反比，輸出扭矩與輸入扭矩之比等于輸出齒數(shù)與輸入齒數(shù)之比。

2.同步帶傳動裝置

在工業(yè)機器人中，同步帶傳動主要用于傳遞平行軸之間的運動。同步帶和皮帶輪的接觸面都做成相應(yīng)的齒形，通過嚙合傳遞動力。

同步帶傳動的優(yōu)點:傳動時不打滑，傳動比準(zhǔn)確，傳動平穩(wěn)；速度比范圍寬；初始張力低；軸承不易過載。但是這種傳動機構(gòu)的制造和安裝要求比較嚴(yán)格，對皮帶的材料要求也比較高，所以成本較高。同步帶傳動適用于高減速比的電機與減速器之間的傳動。

3.諧波齒輪

目前，工業(yè)機器人60%~70%的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)由諧波齒輪驅(qū)動。諧波齒輪傳動由剛性齒輪、諧波發(fā)生器和柔性齒輪組成。

工作時，剛性齒輪固定安裝，每個齒均勻分布在圓周上，帶外齒圈的柔性齒輪沿剛性齒輪的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒，因此柔性齒輪每次沿剛性齒輪旋轉(zhuǎn)時，都會以兩個齒的相應(yīng)角反向旋轉(zhuǎn)。

諧波發(fā)生器具有橢圓形輪廓，安裝在其上的滾珠用于支撐柔性齒輪。諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn)并塑性變形。旋轉(zhuǎn)時，只有柔性齒輪橢圓端的幾個齒與剛性齒輪嚙合。只有這樣，柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由轉(zhuǎn)動一定的角度。通常剛性齒輪是固定的，諧波發(fā)生器作為輸入端，柔性齒輪與輸出軸相連。

假設(shè)剛性齒輪有100個齒，柔性齒輪比它少兩個齒，當(dāng)諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動50次時，柔性齒輪轉(zhuǎn)動1次，這樣只用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常諧波發(fā)生器安裝在輸入軸上，柔性齒輪安裝在輸出軸上，以獲得較大的齒輪減速比。

4.擺線針輪傳動減速器

擺線針輪傳動是在針擺傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式。80年代，日本研制出機器人關(guān)節(jié)用擺線針輪傳動減速器，由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)組成。漸開線齒輪與曲軸相連，曲軸是擺線針輪傳動部分的輸入。

如果漸開線中心輪順時針旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn)的同時逆時針旋轉(zhuǎn)，并通過曲軸帶動擺線輪做平面運動。此時擺線輪會反方向旋轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)，而其軸由于與之嚙合的針輪的約束而繞針輪的軸公轉(zhuǎn)。同時通過曲軸推動行星架輸出機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)。

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常見的工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)的主要傳動形式基本上都是直線傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。這兩種形式廣泛應(yīng)用于各種機器人中，甚至應(yīng)用于洛陽盛瑞智能機器人公司生產(chǎn)的爬壁機器人和管道檢測機器人中。想買的小伙伴可以在我們網(wǎng)站留言或者打客服電話詳細咨詢。