影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機(jī)械運動性能

目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域有著高效精準(zhǔn)的測量需求，影像儀采用光學(xué)影像進(jìn)行測量，可以不接觸產(chǎn)品表面快速地測量產(chǎn)品的三維幾何尺寸和形位公差。非接觸式測量速度是接觸式測量的十倍以上，在消除人為測量誤差的同時保證高效測量，滿足當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的精益生產(chǎn)需求。

影像儀是在數(shù)字化基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能設(shè)計型現(xiàn)代光學(xué)非接觸測量儀器， 其承續(xù)了數(shù)字化儀器優(yōu)異的運動精度與運動操控性能，融合機(jī)器視覺軟件的設(shè)計靈性，屬于當(dāng)今前沿的光學(xué)尺寸檢測設(shè)備。

作為光學(xué)尺寸檢測設(shè)備，影像儀又稱為影像測量儀，由機(jī)械主體、標(biāo)尺系統(tǒng)、影像探測系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)和測量軟件等部分組成，廣泛應(yīng)用于觸控顯示、新能源、航天軍工、消費電子、醫(yī)療器械、科研院所等領(lǐng)域。

PART

01

影像儀--

測量界“優(yōu)等生”

1

以非接觸式的光學(xué)測量為主，各傳感器的快速切換，可進(jìn)行更高效且精確的測量任務(wù)；

2

效率高，非接觸式測量利用光學(xué)測量技術(shù)無需接觸產(chǎn)品表面，可實現(xiàn)更高效率的測量；

3

通用性強(qiáng)，光學(xué)測量針對接觸式測量無法實現(xiàn)接觸的特征，可通過光學(xué)放大及光強(qiáng)調(diào)節(jié)進(jìn)行測量，如微型特征，深槽內(nèi)特征及接觸易變形材料或薄件等。

PART

02

“優(yōu)等”秘籍--

高性能運動控制系統(tǒng)

影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機(jī)械運動性能。在編輯程序時，搖桿需要控制工作臺有微小步進(jìn)，因為測量精度達(dá)到微米級的影像測量儀，搖桿的控制到位精度也是相應(yīng)要考慮的問題。工作臺運動的啟停用加速度表達(dá)，在保證測量精度的前提下，運動加速度越快要求運動控制系統(tǒng)有更高的性能。

運動系統(tǒng)

運動控制卡

控制設(shè)備運動

XYZ軸運動系統(tǒng)

其中XY軸均采用BDHDE+PRHD2伺服方案控制

定位讀數(shù)系統(tǒng)

（光柵尺+讀頭）

光柵尺讀取坐標(biāo)傳送給運動控制卡，再由運動控制卡控制伺服電機(jī)

首先將待測工件放于工作臺上，啟動BDHDE+ PRHD2伺服方案通過運動控制卡來控制X、Y、Z三軸的運動使得它們達(dá)到合適的位置，并使待測工件的圖像能夠清晰地呈現(xiàn)到CCD中，CCD把獲得的光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，然后通過圖像采集卡把被測物體的圖像采集到PC機(jī)里。

其次，通過圖像處理技術(shù)，空間幾何運算，運動控制以及對光柵數(shù)據(jù)的采集與運算來獲得被測物體的幾何尺寸和對要檢測物理量的檢測，最后通過測量軟件完成測量工作，得到所需參數(shù)，完成測量工作。

1

搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案組合，在高精度硬件機(jī)構(gòu)的配合下，工作臺可快捷準(zhǔn)確一次定位到目標(biāo)位置， X/Y軸達(dá)到控制工藝達(dá)到定位精度2μm，重復(fù)精度達(dá)到2μm，使得工作臺運動控制具備速度快、精度高的效果。

2

導(dǎo)軌與滾珠絲桿組合， X/Y軸光柵尺及傳動機(jī)構(gòu)置于兩導(dǎo)軌之間，搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案，X/Y軸速度200MM/S，加速度 2000MM/S，2μm到位時間5MS，充分保證了機(jī)器的運動精度和平穩(wěn)性。

高創(chuàng)將持續(xù)提供更多運動控制核心綜合解決方案， 助力更多產(chǎn)業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型中贏得未來，將精益生產(chǎn)嵌入工業(yè)領(lǐng)域，實現(xiàn)長遠(yuǎn)的社會價值。

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