今非昔比：藝匠等伺服電機國產品牌迅速崛起

伺服電機又稱執(zhí)行電動機，是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

資料來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

與步進電機相比來看，伺服電機具有良好的低頻特性、過載能力、矩頻特性、運行性能以及速度響應性能。lieu伺服電機加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合，而步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫。

步進電機與伺服電機性能對比情況

資料來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。其中在性能上，由于采用正弦波控制，轉矩脈動小，容量可以比較大，因此交流伺服電機要優(yōu)于直流伺服電機。

資料來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

根據(jù)觀研報告網發(fā)布的《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》顯示，近年來，受到下游工業(yè)機器人、電子制造設備等產業(yè)擴張的影響，我國伺服電機市場規(guī)模一直保持增長趨勢。數(shù)據(jù)顯示，2021年我國伺服電機市場規(guī)模從2017年的116億元增長到169億元。預計2022年我國伺服電機市場規(guī)模將增長至181億元。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

伺服電機是機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，在國家戰(zhàn)略產業(yè)中占據(jù)重要地位。而機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

近年來，我國機器人產業(yè)快速發(fā)展，即便受到疫情影響，2020年我國工業(yè)機器人市場仍然為全球貢獻了40%左右的份額，連續(xù)多年穩(wěn)坐世界最大機器人消費國地位。持續(xù)高漲的應用市場需求，有力拉動機器人產業(yè)技術創(chuàng)新、產品研發(fā)、系統(tǒng)集成、人才培育及公共服務體系建設，為我國機器人產業(yè)發(fā)展營造良好的生態(tài)環(huán)境。從而也帶動了伺服電機市場需求。

當前我國機器人市場進入穩(wěn)定增長期。雖然在2019年期間市場規(guī)模出現(xiàn)輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機器人市場呈現(xiàn)加速復蘇趨勢，大量"非接觸"式服務也為機器人應該提供了更為廣闊的應用空間。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國機器人市場規(guī)模預計將達到839億元。

以工業(yè)機器人為例：工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關節(jié)或多自由度，能對環(huán)境和工作對象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動的自動化機器。

我國工業(yè)機器人起步較晚，但在國家相關政策大力支持和國內生產研發(fā)技術水平提升等因素下，我國工業(yè)機器人得到快速發(fā)展，產銷量呈現(xiàn)不斷增長態(tài)勢。據(jù)資料顯示，2021年我國工業(yè)機器人產量達366044套，同比增長54.4%；銷量達24.8萬臺，同比增長45.9%。

今非昔比：藝匠等伺服電機國產品牌迅速崛起數(shù)據(jù)來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

服務機器人方面：服務機器人是指能為人類提供維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等服務工作但不從事生產工作的半自主或全自主工作的機器人。

近年來，隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、公共服務需求的持續(xù)旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間，市場規(guī)模及總體占比也隨之快速增長。據(jù)資料顯示，2020我國服務機器人市場規(guī)模達222.2億元，同比增長47.2%。2021年我國服務機器人累計產量達921.44萬套，同比增長48.9%。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

掃地機器人方面：掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。

掃地機器人兼具智能制造和消費屬性，行業(yè)的發(fā)展離不開政策的支持。近年來，國家相關部門出臺了支持、規(guī)范掃地機器人行業(yè)的發(fā)展政策，內容涉及機器人發(fā)展技術路線、推進機器人關鍵技術研究、壯大服務機器人產業(yè)規(guī)模、促進消費升級等內容。

隨著我國政策不斷推動、人工智能及機器人技術的不斷成熟，我國掃地機器人行業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展。在我國城鎮(zhèn)化及人口老齡化進程加快和“懶人經濟”等因素的推動下，我國掃地機器人銷售規(guī)模不斷擴大。據(jù)資料顯示，2021年我國掃地機器人銷售規(guī)模110億元，同比增長17%。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》

特種機器人方面：特種機器人主要是應用于專業(yè)領域的機器人，一般由經過專門培訓的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務的機器人。

近年來在全國智能化產品推廣不斷深入的情況下，我國特種機器人市場規(guī)模也呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢。中國特種機器人銷售額從2017年的35.9億元增長至2020年的66.5億元，年均復合增長率達22.8%，預計2022年將進一步增長至127.1億元。

數(shù)據(jù)來源：觀研報告網《中國伺服電機行業(yè)發(fā)展深度分析與投資前景研究報告（2022-2029年）》（WW）

而雖然伺服電機市場規(guī)模大，但目前國內市場由國外品牌外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，其中日系和歐美系品牌占據(jù)了超過70%的市場份額。高端市場更是被西門子、博世、科爾摩根和施耐德等國際品牌壟斷。與此同時，國內廠商目前主要聚焦低端市場的爭奪，“價格戰(zhàn)”等惡性競爭方式。而隨著行業(yè)整體技術水平的上升，以及客戶的要求越來越高，同質化、低質化競爭的方式注定難以為繼，高端市場被國外壟斷、中低端市場面臨不健康競爭的也急需改變。在此背景下，營造良好的市場環(huán)境、加速國產替代進程，已經成為行業(yè)內企業(yè)一致的訴求。

在2022年“兩會”期間，全國人大代表、科力爾董事長聶鵬舉共提交了18份建議，其中一份是推動伺服電機的國產替代。聶鵬舉強調了伺服電機國產替代的迫切性，并建議在5個方面進行突破。聶鵬舉的建議，讓此前頗受關注的伺服電機國產替代問題再度升溫。

今非昔比：伺服電機國產品牌迅速崛起

對此有相關人士建議，應制定伺服電機產業(yè)規(guī)范條件，促進各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中；充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產業(yè)聯(lián)盟和服務機構等行業(yè)組織的作用，構建伺服電機產業(yè)服務平臺。并通過營造良好市場環(huán)境、加大財稅支持力度、加強人才隊伍建設、擴大國際交流與合作、拓寬投融資渠道等措施，鼓勵企業(yè)加大力度研發(fā)和生產伺服電機，逐步進入先進制造業(yè)的高端市場，打破外企壟斷。推進電機智能化生產，開發(fā)適合電機智能化生產的新工藝，是當前提高電機產品性能和效率的重要途徑。推動電機智能化制造，可以在高質量、高效率的基礎上，兼顧多種規(guī)格、小批量、柔性化的生產模式，更好地滿足需求。

目前國內企業(yè)在伺服電機的相關技術上，已經取得了不小的突破，國家推動伺服電機國產替代的速度將加快。從伺服電機的行業(yè)格局來看，國產替代將釋放百億級的市場增量空間。另外結合當前的經濟環(huán)境和產業(yè)政策來看，政府短期內有望出臺更多措施，全面推動伺服電機國產替代，行業(yè)內優(yōu)秀的國產企業(yè)有望長期受益。