電動(dòng)缸，絲桿導(dǎo)軌位置如何計(jì)算位置

隱藏了一些其他結(jié)構(gòu)，主框架為圖所示，中間一個(gè)57直線步進(jìn)絲桿電機(jī)，兩邊滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，設(shè)計(jì)之初負(fù)載算下來也就10KG左右。

所有計(jì)算安全載荷都是要求之內(nèi)的，但現(xiàn)在結(jié)構(gòu)有個(gè)明顯缺陷，單滑塊導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)水平不穩(wěn)，所以首先第一考慮是雙滑塊(是否存有位置還需要另外考慮)。

最糾結(jié)的是是否需要更改導(dǎo)軌的位置；目前導(dǎo)軌是跟絲桿電機(jī)同一垂直平面內(nèi)(絲桿所在位置在質(zhì)心附近)

是否需要將導(dǎo)軌后置，移到后面與絲桿變成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，因?yàn)楝F(xiàn)在整體實(shí)物表現(xiàn)水平左右不穩(wěn)，用手就可以按出導(dǎo)軌的間隙，還是需要換導(dǎo)軌加預(yù)緊力？

這邊導(dǎo)軌用的比較少，知識(shí)還很薄弱；虛心求教。

社友觀點(diǎn)

改成中間電機(jī)，電機(jī)四周放四個(gè)導(dǎo)桿，搞定。

作者回復(fù)： 這個(gè)當(dāng)初也考慮過，主要跨度有點(diǎn)大；擔(dān)心后續(xù)裝配跟機(jī)加工難度；另外位置也不太夠；有點(diǎn)懸

如果是已經(jīng)做好的設(shè)備，中間再加一個(gè)導(dǎo)桿，配直線軸承限位，就不會(huì)那么擺了。

圖上看著還是有位置的，另外滑軌安裝板圖上看著是沒有加強(qiáng)筋的，配加強(qiáng)筋。

如果沒有裝兩個(gè)滑塊的位置，就用加長(zhǎng)的滑塊，滑塊上面的板，再做成一體的，這要是還晃就是你整個(gè)機(jī)臺(tái)一起晃了。

1.絲桿只能用來傳動(dòng)，不要讓它承受裝置的整體剛性。甚至絲桿下端與活動(dòng)板的連接都要做成鉸接的；

2.結(jié)構(gòu)剛性不夠是安裝導(dǎo)軌的灰色板與上層黑色板之間的連接太弱。你要把灰色板加厚加寬，黑色板與灰色板之間加強(qiáng)筋也用上。

3.滑塊與下層黑色板連接處也想辦法加強(qiáng)。

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