最新消息:中國伺服系統(tǒng)呈現(xiàn)高增長趨勢，高性能交流伺服系統(tǒng)市場份額不斷擴(kuò)大。
伺服系統(tǒng)，也稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是使系統(tǒng)終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)按照控制指令實(shí)現(xiàn)包括位移、轉(zhuǎn)速和扭矩在內(nèi)的空間動(dòng)作的設(shè)備的總稱。主要由控制器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心，決定著自動(dòng)化設(shè)備的精度、控制速度和穩(wěn)定性。根據(jù)系統(tǒng)的功率，伺服系統(tǒng)可分為小型、中型和大型伺服系統(tǒng)。根據(jù)元件性能的不同，可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。近年來，隨著制造業(yè)不斷向智能化方向發(fā)展，國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場需求不斷上升，行業(yè)發(fā)展前景良好。
數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子設(shè)備制造伺服系統(tǒng)的市場規(guī)模增長空間較大。
伺服系統(tǒng)具有精度高、響應(yīng)速度快、效率高、低速大扭矩輸出等優(yōu)良的性能特點(diǎn)，在要求高精度的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。早期應(yīng)用于航空航天和軍事領(lǐng)域，如火炮和雷達(dá)控制，后來逐漸進(jìn)入工業(yè)和民用領(lǐng)域。工業(yè)伺服應(yīng)用最大的行業(yè)是機(jī)床、電子設(shè)備制造、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和塑料機(jī)械，合計(jì)約占80%。
來源:嚴(yán)觀報(bào)告網(wǎng)《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展深度及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》。
(一)數(shù)控機(jī)床
據(jù)嚴(yán)觀報(bào)道網(wǎng)發(fā)布的《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)深度發(fā)展及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》顯示，數(shù)控機(jī)床在高速發(fā)展的條件下，越來越注重高速度、高精度、高剛性的特點(diǎn)。綜合要求基本包括:數(shù)控機(jī)床兩軸、三軸、四軸甚至高端五軸聯(lián)動(dòng)的高速定位響應(yīng)，實(shí)際切削過程中的速度和切削力。這些要求的滿足既是數(shù)控系統(tǒng)的要求，也是伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵，主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。
中國數(shù)控機(jī)床市場一直在快速增長。數(shù)控機(jī)床市場增長迅速。2021年，數(shù)控機(jī)床年市場規(guī)模將達(dá)到2687億元，占全球數(shù)控機(jī)床消費(fèi)的30%。來源:《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)深入研究及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》。
(2)工業(yè)機(jī)器人
目前，在熱門的機(jī)器人行業(yè)中，伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人有很多自由度，一個(gè)自由度由伺服系統(tǒng)控制。機(jī)器人在工業(yè)中使用的伺服系統(tǒng)包括常規(guī)伺服系統(tǒng)和特殊伺服系統(tǒng):如伺服電機(jī)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元控制，機(jī)器人控制專門設(shè)計(jì)了六軸或八軸的伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用模塊化伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。專用伺服系統(tǒng)只是結(jié)構(gòu)上的改變，控制原理不變，但整體對可靠性要求極高。國際品牌的一些巨頭都有自己獨(dú)特的伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與之匹配，要么找專業(yè)的伺服廠商開發(fā)生產(chǎn)，要么自己開發(fā)。例如，發(fā)那科、安川、松下、ABB、三菱等。，伺服系統(tǒng)在這方面與國產(chǎn)伺服系統(tǒng)有明顯的技術(shù)性能差異。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人近年來興起，但由于多自由度機(jī)器人的性能要求，6自由度以上的大多采用日本或歐美伺服系統(tǒng)。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)多用于少于4個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人和桁架式機(jī)械手。但也有一些特殊的機(jī)器人領(lǐng)域，比如這次天津火災(zāi)中新聞中出現(xiàn)的救援機(jī)器人，以及反恐防爆機(jī)器人、礦山救援機(jī)器人、AGV等移動(dòng)便攜機(jī)器人，基本都采用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)。
中國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展迅速，約占全球市場份額的三分之一。中國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。當(dāng)前，我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人市場需求依然旺盛。
目前，我國工業(yè)機(jī)器人市場仍然供不應(yīng)求。通過提高生產(chǎn)水平來提高生產(chǎn)能力是現(xiàn)階段企業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)。2020年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為237068臺(tái)，較2019年同期增長26.8%。2021年，隨著中國率先從疫情中恢復(fù)，工業(yè)機(jī)器人迎來了國內(nèi)市場和國際市場的雙豐收，產(chǎn)量達(dá)到366044臺(tái)，同比增長54.4%。
來源:嚴(yán)觀報(bào)告網(wǎng)《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展深度及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》。
(3)電子設(shè)備制造業(yè)
電子制造因其生產(chǎn)精度和工藝要求，一直是高端工控設(shè)備的主要需求來源。近年來，電子行業(yè)整體收入保持了快速增長的勢頭。隨著我國電子行業(yè)的快速發(fā)展，電子制造業(yè)對工控產(chǎn)品的需求逐漸進(jìn)入快速增長期。
作為信息技術(shù)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要媒介，電子設(shè)備的需求大幅增長，計(jì)算機(jī)、通信等電子設(shè)備制造業(yè)也快速發(fā)展。2017-2021年，計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)規(guī)模以上企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入快速上升。2021年，我國計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)規(guī)模以上企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入達(dá)到141285億元，比2020年增長14.7%。
來源:嚴(yán)觀報(bào)告網(wǎng)《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展深度及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》。
國內(nèi)水平不斷提高，促進(jìn)進(jìn)口替代。
近年來，國內(nèi)伺服市場呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，許多國內(nèi)外廠商相繼推出交流伺服運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)和新產(chǎn)品。但中國市場仍以國外品牌為主，國產(chǎn)品牌整體市場份額較小，與國外先進(jìn)技術(shù)差距較大。
隨著國內(nèi)自動(dòng)化設(shè)備制造商技術(shù)水平的不斷提高，我國在伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)領(lǐng)域的國產(chǎn)化率也在不斷提高。2010年以來，本土企業(yè)陸續(xù)登陸資本市場，綜合實(shí)力大幅提升，行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。相比國外品牌，本土品牌更貼近國內(nèi)客戶的實(shí)際需求，服務(wù)響應(yīng)更及時(shí)，市場份額也越來越大。
來源:嚴(yán)觀報(bào)告網(wǎng)《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展深度及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》。
經(jīng)過十幾年的努力，國產(chǎn)品牌逐漸接近國際品牌水平，產(chǎn)品核心技術(shù)參數(shù)與國際頂級(jí)品牌相當(dāng)。以匯川科技為例，其主要伺服產(chǎn)品在脈沖頻率、分辨率、響應(yīng)速度、精度等方面與世界一流企業(yè)相當(dāng)，但在穩(wěn)定性、可靠性方面，匯川科技產(chǎn)品與世界一流品牌仍有差距，綜合技術(shù)水平可達(dá)到松下、臺(tái)達(dá)等世界一流品牌的標(biāo)準(zhǔn)。
目前國內(nèi)廠商主要集中在低端市場的競爭，“價(jià)格戰(zhàn)”等惡性競爭也影響了行業(yè)的健康發(fā)展。隨著行業(yè)整體技術(shù)水平的提高和客戶要求的提高，同質(zhì)化、低質(zhì)量競爭的方式注定難以為繼。高端市場被國外壟斷，低端市場面臨不良性競爭，也亟待改變。我國國產(chǎn)伺服系統(tǒng)企業(yè)發(fā)展迅速，國產(chǎn)替代率逐年提高。
伺服系統(tǒng)行業(yè)的主要品牌
來源:嚴(yán)觀報(bào)告網(wǎng)《中國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展深度及未來展望研究報(bào)告(2022-2029)》。
交流伺服系統(tǒng)的市場范圍不斷擴(kuò)大。
交流伺服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備中起著重要的作用。高性能交流伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)。隨著技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)行業(yè)的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也有了很大的進(jìn)步，伺服系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字化、通訊化、智能化的時(shí)代。
2021年國內(nèi)交流伺服市場規(guī)模約為145.6億人民幣，市場規(guī)模近年來保持了25%以上的年復(fù)合增長率，在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中增長最快。隨著世界制造業(yè)向中國轉(zhuǎn)移步伐的加快，國產(chǎn)數(shù)控設(shè)備在國家政策的支持下正在向高性能、高附加值方向快速發(fā)展，國產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)性價(jià)比快速提升。交流伺服系統(tǒng)市場將繼續(xù)保持快速增長勢頭，預(yù)計(jì)年均增長率將保持在20%以上。
據(jù)信捷行業(yè)分析師介紹，目前國內(nèi)伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)品牌市場占有率并不高，日本、歐美等國家仍占據(jù)較大市場份額。在國內(nèi)制造業(yè)替代的浪潮下，國內(nèi)伺服系統(tǒng)行業(yè)未來仍有較大的發(fā)展空間。近年來，我國伺服系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸從控制精度要求高的軍用航空領(lǐng)域延伸到控制精度和自動(dòng)化要求相對較低的工業(yè)制造領(lǐng)域。市場滲透率不斷提升，行業(yè)發(fā)展空間廣闊。隨著未來國內(nèi)制造業(yè)自動(dòng)化、智能化的深入，我國伺服系統(tǒng)將加快國產(chǎn)替代的步伐。
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