電動缸伺服驅(qū)動器常見故障及解決方法

1.超程

當進給運動超過軟件設置的軟限位或硬限位開關(guān)位置時，將發(fā)出超程報警。一般來說，報警內(nèi)容會顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上?？筛鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的手動和電氣原理圖使用DC伺服電機的電動缸，從而消除和解除報警。注意:如果機床某一軸沒有到達終點位置，出現(xiàn)超程報警，通常是因為機床運行時限位開關(guān)線路斷開或限位開關(guān)被什么東西卡住。

2.過多

通常情況下，當進給運動負荷過大、頻繁的正反向運動、傳動鏈潤滑不良或斜鐵磨傷、LGN系列電動缸電機電源線接地等原因時，會出現(xiàn)伺服電機電流大、電機溫度過高或電機過載報警。有時，當機床運行時，驅(qū)動控制單元、驅(qū)動部件和電機本身的故障也會引起過載報警。一般情況下，伺服電機過載、過熱或過電流等報警信息都會顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。同時，在高壓柜內(nèi)的進給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過流等信息。

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3.爬行

當出現(xiàn)起動加速或低速進給時，通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外部負載過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導致滾珠絲杠和伺服電機旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

大型裝備制造分公司型號為2a 637гф1數(shù)控鏜床，X軸在低速進給(即爬行)時一直不穩(wěn)定。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤滑和油污而輕微損壞。處理后X軸低速進給正常。

4.震動

進給時(特別是低速時)，機床某軸的振動通常是由于測速信號不穩(wěn)定引起的，如測速裝置故障、測速裝置反饋信號干擾等。速度控制信號不穩(wěn)定或受干擾；端子接觸不良，如螺絲松動等。當振動發(fā)生在從前進運動換向到后退運動的瞬間時，通常是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大造成的。當機床高速運轉(zhuǎn)時，可能會產(chǎn)生振動，然后會出現(xiàn)過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)；機床速度的整個調(diào)整過程都是由調(diào)速器來完成的，也就是所有與速度有關(guān)的問題都要找調(diào)速器，所以要找振動問題。從給定信號、反饋信號、調(diào)速器本身三個方面查找故障。

5.伺服電機不轉(zhuǎn)動。

除了速度控制信號，數(shù)控系統(tǒng)對進給驅(qū)動單元還有一個使能控制信號，一般為DC+24V DC電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)時，常見的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查啟用信號是否連接。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)判斷是否滿足潤滑、冷卻等進給軸的啟動條件；對于帶電磁制動器的伺服電機，檢查電磁制動器是否釋放；檢查進給驅(qū)動單元是否有故障，以及伺服電機是否有故障。

大型裝備制造廠的XK2425/2型西門子d數(shù)控龍門銑床曾出現(xiàn)Z軸伺服電機不轉(zhuǎn)的故障。故障現(xiàn)象是無論Z軸正反轉(zhuǎn)打開，Z軸都沒有動作(Z軸的電機不轉(zhuǎn))，但是沒有報警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示的“診斷”-“維修顯示”-“驅(qū)動調(diào)整”菜單，發(fā)現(xiàn)沒有軸的脈沖電動缸使能信號。軸的使能信號是由軸的驅(qū)動單元的控制板給出的，所以初步判斷軸的控制板有故障或者控制板到數(shù)控單元的使能信號線壞了。首先，用Y軸驅(qū)動控制板更換Z軸驅(qū)動控制板。發(fā)現(xiàn)此時Z軸正常，而Y軸與Z軸有相同的故障現(xiàn)象?？梢源_認Z軸驅(qū)動控制板故障，更換新的驅(qū)動控制板后Z軸正常。

6.位置誤差

當伺服軸運動超出位置公差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因是:系統(tǒng)設定的允許范圍?。凰欧鲆嬖O置不當；位置檢測裝置被污染或調(diào)整不當；進給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直移動時，平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。

7.漂流

漂移是指當給定指令值為零時，坐標軸仍在運動。通過數(shù)控系統(tǒng)的誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除。